MIRS98 Post Specification

沼津高専電子制御工学科

MIRS98競技用ポスト設計書
MIRS98F-DSGN-0001

改訂記録

版数

作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

1998.12.10

長澤

長澤

初版

A02

1999.3.6

長澤

長澤

jpg図面のファイル名を小文字に変更

目次

はじめに
概要
外観
赤外線発光タイミング
判定スイッチ回路
製造ツリー

１．はじめに

本ドキュメントは、MIRS98の競技に使用するポストの設計に必要な事項を記載する。

２．概要

MIRS98競技は、競技場内に設けられたポストに取り付けられたスイッチを押下するまでの時間を争う自律移動ロボットによるオリエンテーリング競技である。この競技に使用されるポストは以下の要件を備えている。

形状
直径30cmの円を底面とする高さ30cmの円柱である。
色：白色
判定スイッチ
スイッチは２つのマイクロスイッチ（SS-5GL）より構成され、蝶番によって取りけられた75mmX45mmX1.5mmの塩ビ版を介して押下される。
赤外線発光ダイオード
スイッチの上部には赤外線LEDが設けられており、スイッチが押下されると消灯する。
可視光ダイオード
人がスイッチの状態を確認できるように、上記の赤外線LEDと並列に赤色LEDが設けられている。

３．外観

図１にポストの外観図を示す。

図１．ポスト外観図（ポストスクリプト形式，頭脳winCAD形式）

４．赤外線発光タイミング

赤外線LEDは38kHz,duty10%のパルスで点灯させ、かつ、300μsごとに点灯、消灯を繰り返す。

図２．赤外線発光タイミング

５．判定スイッチ回路

図３にスイッチ部の回路を示す。

図２．判定スイッチ回路図（ポストスクリプト形式，MicrosimCAD形式）
判定スイッチ回路基板の形状を図3に示す。

図3．判定スイッチ基板外形（ポストスクリプト形式，頭脳winCAD形式）

６．製造ツリー

競技用ポスト製造仕様書ツリー

MIRS98競技用ポスト製造仕様書（MIRS98SF-PRDT-0001）
1. ポストドラム（MIRS98SF-PRDT-0002）
  - ポスト側筒（MIRS98SF-PRDT-0011）
    1. 塩ビ筒
  - ポスト底板（MIRS98SF-PRDT-0003）
    1. 塩ビ板
2. ケーブル付き電池ホルダ（MIRS98SF-PRDT-0004）
  1. 単三X４電池ホルダ
  2. MOLEX３pinコネクタハウジング
  3. MOLEXコンタクト
  4. 赤黒24番撚り線
3. スイッチ盤（MIRS98SF-PRDT-0005）
  - 判定スイッチボード（MIRS98SF-PRDT-0006）
    1. 判定スイッチボード基板（MIRS98SF-PRDT-0007）
      - 片面紙フェノール基板
      - 判定スイッチボードCAMデータ（MIRS98SF-PRDT-0008）
    2. 電子部品
    3. マイクロスイッチ
    4. 判定スイッチボード試験仕様書（MIRS98SF-TEST-0001）
  - スイッチ板取付け台（MIRS98SF-PRDT-0010）
    1. 塩ビ角棒
  - 蝶番
  - スイッチ板（MIRS98SF-PRDT-0009）
    1. 塩ビ板
  - M2.5*10サラネジ
  - ネジゆるみ止め接着剤
4. 両面テープ
5. M3貫通スペーサ
6. M3*25ナベネジ
7. M3平ワッシャ
8. M3スプリングワッシャ
9. ネジゆるみ止め接着剤
10. ポスト試験仕様書（MIRS98SF-TEST-0002）

関連文書

MIRS98競技規定(MIRS98SF-CURR-0003)