作業記録

番号

MIRS9805-WORK-0001-A01

学籍番号  氏名  チーム  担当部門  最終更新日 
g204 江本健斗  9805  Software 


(注)コード欄には作業内容に応じて下記コードを記載すること。

001:調査,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計
日付  コード  作業内容  時間(H)  成果物名称(ドキュメント番号)  備考 
98/10/27 002 検討 2
98/10/29 002 検討 2
98/11/05 002 検討 2
98/11/9 002 計画案作成 3 時間外
98/11/10 002 第1回プレゼンテーション 2
98/11/12 001 調査 2
98/11/17 002 検討 2
98/11/19 002 検討 2
98/11/20 000 議事録作成 2 時間外
98/11/20 002 計画書修正 2 時間外
98/11/21 002 計画書内の文章作成 4 時間外
98/11/24 002 第2回プレゼンテーション 2
98/11/26 002 検討/調査 2
98/12/8 001 調査 2
98/12/10 001 調査/調査報告書作成 2 ソフトウェア調査報告書(MIRS9805-TECH-0006)
98/12/15 001 調査報告会 2
98/12/17 001 調査 2
98/12/22 000 ドキュメント整理 2
99/01/04 003 調査 2 時間外
99/01/19 003 分担、作成 2
99/01/21 003 作成 2
99/01/26 003 作成 2
99/01/29 003 作成 2
99/02/01 003 作成、編集 3 時間外
99/02/02 003 作成 2
99/02/04 003 マネージャ会議 2
99/02/9 003 作成 2
99/02/16 003 作成 2
99/02/18 003 作成、提出 2 基本設計書(MIRS9805-DSGN-0002)
99/04/13 003 基本設計書修正 2
99/04/16 003 基本設計書修正 2
99/04/20 003 基本設計書修正 2
99/04/23 003 基本設計書修正 2
99/04/27 003 基本設計書修正 2
99/04/30 003 基本設計書修正・提出 2 基本設計書(MIRS9805-DSGN-0002)
99/05/07 004 ソフト詳細設計書作成(タスク詳細と概要) 2
99/05/11 004 ソフト詳細設計書作成(タスク詳細) 2
99/05/18 004 ソフト詳細設計書作成(タスク詳細) 2
99/05/21 004 ソフト詳細設計書作成(タスク詳細) 2
99/05/25 004 ソフト詳細設計書作成(タスク詳細・まとめ)&メカのケーブル表作成 2
99/05/28 004 ソフト詳細設計書作成(試験)・提出 2 MIRS9805ソフトウェア詳細設計書(MIRS9805-DSGN-0005) &エレキ部品表作成
99/06/01 005 ソフト設計(task00.c & .h files) 2
99/06/11 005 ソフト設計(task00.c) 2
99/06/15 005 ソフト設計(task00.c) 2
99/06/18 005 ソフト設計(task00.c) 2
99/06/22 005 ソフト設計(task06.c) 2
99/06/25 005 ソフト設計(task06.c) 2
99/06/29 005 ソフト設計(テスト) 2
99/07/02 005 ソフト設計(その他) 2
99/07/06 005 ソフト設計(task06.c) 2
99/07/12 005 ソフト設計(task06.c & その他) 8
99/07/13 005 ソフト設計(task06.c & その他) 8
99/07/14 005 ソフト設計(task06.c & その他) 8
99/07/15 005 ソフト設計(task06.c & テスト用タスク) 8
99/07/16 005 ソフト設計(task06.c & テスト用タスク) テスト 8
99/07/17 005 ソフト設計(task04.c フィードバック) 4
99/07/17 005 ソフト設計(task06.c 作り直し) 4 時間外
99/07/18 005 ソフト設計(task06.c 改良 & ほかのタスクの調整) 4 時間外
夏休み 005 フィードバック、修正タスク新規作成、テスト 24 時間外
99/09/03 005 ソフト設計(task06.c & その他) &IOSubボード直し &ケーブル作成 2
99/09/07 005 ソフト設計(task06.c & その他) &IOSubボード直し &ケーブル作成 2
99/09/10 005 ソフト設計(テストタスク作成subtest) MIRS9805サブシステム試験仕様書(MIRS9805-SOFT-0003) 2 サブシステム試験仕様書
99/09/11 005 サブシステム試験のためのテストと直し 4 時間外
99/09/14 005 サブシステムテスト(条件付9点合格) 超音波センサ周りの直し 2
99/09/17 005 サブシステムテスト(追試分) 予定立て 2
99/09/21 005 ソフト設計(task06.c) 作業記録更新 サブシステム試験報告書 2
99/10/01 005 ソフト設計(task06.c & 規定走行試験用のテストタスク) 4
99/10/13 005 ソフト設計(task06.c & 規定走行試験用のテストタスク) 2
99/10/14 005 規定走行試験用の調整 4 時間外
99/10/15 005 規定走行試験審査会(10点コース) 4
99/10/20 005 タイヤの付け直しとかの、足回り系 2
99/10/22 005 今までのタスクの微修正。計画立て。 4
99/10/27 005 ドキュメントまとめ。タスク直し 2
99/10/29 005 ソフト設計(task06.c バグ取り) 4
99/11/03 005 タスク間の調整 2
99/11/10 005 task07.c,task09.cの調整。システム基本動作試験仕様書作成 2 システム基本動作試験仕様書
99/11/11 005 task07.c,task09.cの調整、結合。メインタスク作成 7 時間外
99/11/12 005 システム基本動作試験(10点コース) 4
99/11/16 005 超音波による補正作成、テスト 7 時間外
99/11/17 005 試験走行デモンストレーション 2
99/11/19 005 雑用、ドキュメント整理。 4
99/11/24 005 task11(超音波補正)作成 2
99/11/26 005 task11(超音波補正)つくり 4
99/12/1 005 task11(超音波補正)つくり 2
99/12/3 005 task11(超音波補正)つくり 4
99/12/8 005 整理整頓、task11つくり 2
99/12/10 005 task11(超音波補正)つくり 4
99/12/15 005 シャーシ作り 2
99/12/15 005 シャーシ作り 2 時間外
99/12/16 005 PRE競技会用の調整 4 時間外
99/12/17 005 PRE競技会(獲得ポスト数合計2本(1,0,1)、時間35秒くらい) 4
99/12/24 005 新バージョンのテスト。低レベルタスクはO.K. 4 時間外
99/12/27 005 ゲインの算出のためのプログラム作成 2 時間外
99/12/28 005 パラメータ取得。エレキ部分の直し(PDボード) 1 時間外
00/01/04 005 バグ取り。 2 時間外
00/01/05 005 新バージョンを動かした 2 時間外
00/01/12 005 バグ取り 2
00/01/14 005 task09,07の改良手伝い 4
00/01/17 005 PDボードを直した。駆動系電源投入後、自動的に動き出せるようになった。 2 時間外
00/01/19 005 バグ取り(task07 - task09 のスイッチング部分) 2
00/01/21 005 バグ取り(task07 - task09 のスイッチング部分) 4
00/01/26 005 バグ取り(いろいろいろいろ) 2
00/01/28 005 バグ取り(いろいろいろいろ) 4
00/01/28 005 バグ取り改良(task08,task10,task07) 12 時間外
00/01/29 005 バグ取り改良(task08,task10,task07) 5 時間外
00/01/30 005 バグ取り改良(task08,task10,task07) 6 時間外
00/02/02 005 バグ取り改良(task08,task10,task07) 2
00/02/04 00? 本番 4
00/02/09 00? ドキュメント整理 2
00/02/10 XXX MIRSの解体作業 2
00/02/16 005 ドキュメント整理 2
00/02/18 005 ドキュメント整理 4
合計 350h
時間外 112h