沼津高専 電子制御工学科
MIRS9805標準ＭＩＲＳ上試験仕様書
MIRS9805-SOFT-0002
改訂記録
版数作成日作成者承認改訂内容
A011999.7.16Freddie江本初版
  1. 目的：

    2. ソフトの開発状況を発表します。
  2. 参加者:
    1. 江本
      2. 　　
    2. 佐藤
      3. 　　
    3. Freddie
  3. 試験内容:
    1. Sensor試験
      2. Rotary Switchの値により行うテストが変わる。
      1. 超音波測定試験
      2. 超音波測定試験（QUE使用）
      3. 赤外線sensor試験
      4. Rotaring Encoder関係試験
      5. 自己位置関係試験
        6. 動作モードにより赤緑LEDの点灯状態が変わる。
        各モード中押しボタンを押すことに表示データが変わる。
        注）これらはMMIｔａｓｋの機能です。
    2. ポール周りを回る

      3. PWM制御とタッチセンサ,Rotaring Encoderのテストです。
      周回行動の後、タッチセンサ感知により停止します。
      　
    3. 四角を描く

      4. ＰＷＭ制御と自己位置修正のテストです。ＰＷＭ制御では直進補正をかけています。
      直進できるか、目標座標位置へ移動できるかを見ます。