主旨

赤外線センサの種類

1. ＭＩＲＳとＰＣをＲＳ−２３２Ｃケーブルでつなぐ。
2. フロッピーディスクからブートをかけてサポートソフトウェアを立ち上げる。
3. ２回（Ｆ・１０）キーを押してサポートソフトウェアを終了する。
4. ＭＩＲＳの回路部の電源（赤いボタン）を入れる。
5. プロンプトから「vt」と入力して再起動する。
6. Returnキーを押してＭＩＲＳのResetボタン（小さな赤いボタン）を押す。 画面に何も表示されない（ＰＣがＭＩＲＳを認識しない）場合は、ＭＩＲＳの Resetボタンを押すことを繰り返す。
7. ＰＣがＭＩＲＳを認識しているようであれば（Ｃｔｒｌ＋Ｃ）キーを押して プログラムを中断する。この時「BREAK」と表示され、プロンプトが表示される。 そして次のように入力しする。
   

   >bf 10000 50000 00
   >.r0 0+r7
   >lo0
   

8. （Ｆ・３）キーを押し、設定画面に入る。「設定値を呼び出す」にカーソルを 合わせ、（＝）キーを押して設定値を呼び出す。終了したら（Ｆ・３）キーを 押して設定画面を抜ける。
9. （Ｆ・８）キーを押してＭＩＲＳに送信をする。「Input File Name =」と表示 されたら「tmp.x」と入力しReturnキーを押す。終了するとピッという音がなるので Returnキーを押す。
10. プロンプトが表示されたら次のように入力する。
    

    >.PC 20008
    >go
    

11. プログラムが立ち上がったら赤外線センサーを使うために次の順番で入力する。 （画面に表示されないので注意する）
    「1」→「4」→「y」
    後は、Returnキーを押せばその時の反応状況がわかる。
    
12. センサーは図のように割り振られており、
    
    反応していれば「ON」と表示される。
13. 終了するときは「?」と入力して赤外線をセンサーに反応させる。

赤外線センサと送信機（詳細）

赤外線センサ信号処理回路