ソフトの開発状況を発表します。
- ポスト獲得試験
- 赤外線試験
- ポスト獲得試験
- まずポストを適当な場所に置き、ＭＩＲＳを図１に示す場所に置く。
- そこから前進し、左右の超音波センサでポストを探索する。ポストを発見して停止する。
- 次にＭＩＲＳはポストの方向を向く。
- 前面の超音波センサでポストとの距離を測りながらポストに向かって前進する。ポストとの距離が近すぎて超音波センサが測定不能になったら停止する。
- その場で１８０度右回転する。
- 左右の超音波センサでポストを発見した位置まで前進し戻る。
- その場で９０度右回転する。
- ＭＩＲＳを最初に置いた位置まで戻る。
- 赤外線センサ試験
以下に示すＭＩＲＳの行動は押しボタンスイッチによって分けられている。
以上の動作ができることを確認する。
標準ＭＩＲＳの各赤外線センサに赤外線を当てる。ＭＩＲＳに赤外線反応があると、ＭＩＲＳは赤外線の当てられた方向に前面を向けるようにその場回転し、５cm程度進んで停止する事を確認する。