沼津高専 電子制御工学科
SUB-SYSTEM試験仕様書
MIRS9804-EXAM-0001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.9.21 森上雅史 品川 彰 初版

目次

  1. はじめに
  2. ソフト試験内容

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS9804基本設計書(MIRS9804-DSGN-0001)に規定されたシステムの動作規定、状態遷移を実現する各タスクの開発(コーディング、試験等)に必要な事項を述べる。

2.ソフト試験内容

スイッチナンバー タスク 表示内容
04 超音波センサ制御タスク 前後左右
05 超音波センサ制御タスク 前後左右
06 超音波センサ制御タスク 前後左右
07 超音波センサ制御タスク 前後左右
08 赤外線センサ制御タスク 感知センサ番号
09 タッチセンサ制御タスク 感知センサ番号
10 自己位置認識タスク MIRS現在位置(x座標)
11 自己位置認識タスク MIRS現在位置(y座標)
12 自己位置認識タスク MIRS現在位置(姿勢角θ)
13
14 MMI制御タスク 各ディップスイッチナンバー参照
15 押しボタンスイッチ番号