| 沼津高専 電子制御工学科 |
| 基盤試験報告書 |
| MIRS9804-ELEC-1010 |
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| 改訂記録 |
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| 版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
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| A01 |
2000.2.15 |
品川 |
若林 |
初版 |
| A02 |
2000.2.18 |
若林 |
品川 |
余分な文の排除 |
試験手順
はじめに各基盤の試験仕様書を参考に、基盤の部品配線のチェックと、導通、非導通のチェックを行った。
①IOsubボードのMontest.xによる動作試験(超音波センサ、赤外線センサ)
→montest.x
Montest.xにより、超音波センサが動作するか、赤外線センサが動作するかを試験した。
・赤外線センサ:OK
・超音波センサ:OK
②IOsubボードのTmpによる試験(ロータリエンコーダ、タイヤ、タッチセンサ)
→tmprtc_p.x
Tmprtc_p.xにより、ロータリエンコーダ、タイヤのリレー、タッチセンサが動作するかを確認した。
・ロータリエンコーダ:OK
・タイヤのリレー:OK
・タッチセンサ:OK
③PDボードの試験
緊急停止スイッチがちゃんと動作するかの確認。タイヤが動いている状態で緊急停止スイッチを押しちゃんとタイヤが止まるかを確認した。
・緊急停止スイッチ:OK