沼津高専電子制御工学科

標準MIRSの基盤
MIRS9804-ELEC-0001

改訂記録

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作成日

作成者

承認

改訂内容

A01

1999/05/24

村松洋

品川

初版

構成図

電源ボード

１．機能概要

電源ボードは、以下に示す機能を持つ。

各ボードの電源として＋５Ｖの電圧を出力する機能。
ＲＳ－２３２Ｃのための±１２Ｖの電圧を出力する機能。
ＭＩＲＳの競技中のみモータと停止スイッチ強制を動作させる機能。
バッテリによって供給される７．２Ｖの電圧を６Ｖに落としてモータにかける機能。

２．回路構成

図１に回路構成図を示す。図１より１から３のブロックの機能のついて説明する。

①定電圧電源回路: この部分は、ＭＩＲＳのすべての回路に電力を供給するための回路である。電源としては、ラジコン用７．２Ｖニッカド充電電池を用いる。これはフル充電では８Ｖほどまであるが、そのうちに電圧は落ちてくる。通常の定電圧レギュレータＩＣを用いると、５Ｖを発生させるためには７Ｖ近く必要となり、これでは電圧が落ちてきたときに安定した電力を供給することができなくなる。そのためこの回路では、定損失のレギュレータ（最低入力電圧６．０Ｖ）を用いている。また３Ａという大きな電流が必要となり、ここではそれだけの電流を流しだすことができるようにしている。
②ＤＣ－ＤＣコンバータ: この部分は、ＲＳ－２３２Ｃを使用するための電源となる。必要な電源は、±１２Ｖ，１００ｍＡである。
③ＯＮ－ＯＦＦ制御部: この部分は、スタートスイッチが押されたら、緊急停止スイッチ及びモータに電力を供給し、緊急停止スイッチが押されたら、それらをＯＦＦするための回路である。またＭＰＵボードにそのＯＮ、ＯＦＦの信号を送信する機能も兼ねている。ここは、リレーによる１ビットのデータ保持機能を持つ回路となっている。

マンマシンインターフェイスボード

１．機能概要

２．回路構成

①パルス点灯発生回路: 　７Ｓｅｇ．－ＬＥＤをパルス点灯させるための回路である。表示に関しては、本来普通に表示を制御するには各ＬＥＤで４ビット合計１６ビット必要である。しかし、ボードの制限もあるので、図１の回路構成にあるように６８２３０のＡポートの８ビットのうちＰＡ０～ＰＡ５までの６ビットをつかって表示するようにした。そこでラッチ機能を持つデコーダを使用することにし、６ビットのうち４ビットをＬＥＤのデータように使い、残り２ビットを桁の選択用に使うようにした。
　ここで問題になったのは、ＬＥＤの消費電力で、１つあたり約２０ｍＡなので４つすべて点灯すると約０．５６Ａも流れることになる。そこで４つの位相の異なる方形波により、７Ｓｅｇ．－ＬＥＤをパルス点灯させることにより消費電力を約１／４にした。１つの桁が点灯して再び点灯する間隔が短いため、見た目にはすべての桁が点灯しているように見える。
②桁選択回路: 　この回路は、２進２ビットのデータ書き込む桁選択信号を各桁のデータラッチＯＮ／ＯＦＦ回路へと振り分ける機能を持つ。
③ＬＥＤ駆動回路: 　この回路は、ＭＰＵから送られてくるそれぞれのＬＥＤのＯＮ／ＯＦＦ信号を反転させて、それぞれのＬＥＤへ送る機能を持つ。
④４ビットディップロータリスイッチ信号処理回路: 　この回路は、４ビットディップロータリスイッチのスイッチングに対応した信号をＭＰＵボードへ送る機能を持つ。
⑤強制停止スイッチ処理回路: 　この回路は、強制停止スイッチからのＯＮ／ＯＦＦ信号を電気的に絶縁し、レベルを判別してＭＰＵボードに送る機能を持つ。
⑥データラッチＯＮ／ＯＦＦ及びデータ処理回路: 　データラッチＯＮ／ＯＦＦ回路は、桁選択回路からの桁選択信号とＨａｎｄｓｈａｋｅ２からの信号を用いてデータを書き込むデコーダのラッチ機能をＯＦＦし、データが書き込まれた後ラッチ機能をＯＮさせる。
　データ処理回路は、ＢＣＤコードで入力されたデータを７Ｓｅｇ．－ＬＥＤ用の信号７ビットに変換する。またデータをラッチする機能を持つ。
⑦チャタリング防止回路: 　この回路は、押しボタンスイッチからの信号のチャタリングを防止し、ＭＰＵボードに送る機能を持つ。

ロータリーエンコーダー

(1) 機能概要

　このボードは、ロータリ・エンコーダからの信号を取り込み、カウンタでカウントし、ＣＰＵの要求に応じてカウント値を出力するものである。また、タッチセンサの信号を取り込みスイッチの状態を調べ、スイッチ割込みの割込み信号を発生させるのも、このボードである。

ロータリ・エンコーダは、ａ、ｂ２相入力式のものを、２個まで取り付け可能である。
カウンタは、１２ビット・バイナリ・アップ・ダウン・カウンタを用いる。
駆動輪が逆転の時にはカウンタはダウンカウントし、０以下になるとカウント値は２の補数表示となる。
データ出力は、８ビットのパラレルデータを２回に分けて出力する。
タッチセンサは、最高３個まで取付可能である。
タッチセンサの割り込み信号は、３つのセンサの入力のＯＲとする。

(2) 回路構成図

(3) 外形

(4) ディップスイッチについて

タッチセンサ

１．機能概要: 　タッチセンサは、針金などでセンサを作りそれによりマイクロスイッチ(omron SS-5GL)が押されるようにし、そのON,OFFをロータリーエンコーダへ知らせる機能を持つ。

赤外線センサ

１．機能概要

　この部分は、赤外線センサを受光しその変化により発生するパルス信号を引き伸ばしI/O Subボードに送る機能を持つ。

２．回路構成

　赤外線センサＩＳ１Ｕ６０はリモコン用の赤外線受光素子である。そのためパルス幅がリモコンのパルス幅の常識を越えるようなものであると、素子がノイズと判断し素子内の比較器のスレッショルド電圧をあげることにとり受光しなくなる。そこで図１（ａ）のように周波数38[kHz]の赤外線を600[μs]おきに発信する。そうすると図１（ｂ）の波形を得る。

信号変調部
　信号処理部の割込み信号発生部の原理はある時間Ｔのときの赤外線信号の状態とそれからt[μS](68230のToutより出力されるCLKによる）後の赤外線信号の状態とを比較し状態が変化していたときに割込み信号が発生するというものであるが信号を発生させるのに74LS574を使用している関係上、IS1U60が赤外線受光時に一発パルスを出力するというのは好ましくない。そこで周辺回路で一発パルスを引き伸ばすことにより信号変調を行う。

一発ﾊﾟﾙｽを伸ばす方法
　74LS123はトリガパルスを入力することにより、抵抗とコンデンサで設定されたパルス幅（twQ）を出力し、さらに再トリガパルスを入力することによりパルス幅を伸ばすことができる。そこで赤外線を38[khz]の周波数で600[μs]おきに送信することにより受光時には"H",非受光時には"L"を出力できるようになる。当然600[μs]という数字は設定パルス幅より短くなっている。

超音波センサ

１．機能概要: 　この回路は、回路１つにつき超音波センサが一対搭載され、I/O Subボード超音波センサ回路のマルチプレクサにより選択されると超音波の送受信が行われる。この回路は、ゲートを組み合わせた送信回路と、オペアンプをつかった増幅回路を持つ受信回路の２つの回路からなる。

Ｉ／Ｏボード

１．機能概要

ｲﾝﾌﾟｯﾄ/ｱｳﾄﾌﾟｯﾄ、ﾒﾓﾘ、割り込みの働きを持つ。ﾎﾞｰﾄﾞ上でのﾊﾞｯﾃﾘｰによるﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟが可能である。
VIPC310は、3U(ｼﾝｸﾞﾙﾊｲﾄ)の要素によってVMEbus Specification C.1(IEEEにより、P1014/D1.2または、IEC821busとしても知られている。)と結合する。
IPｷｬﾘｱは、DMAﾎﾞｰﾄﾞや、68020処理装置を乗せると(6U(ﾀﾞﾌﾞﾙﾊｲﾄ)でも可)様々な機能を利用できる。
IPｷｬﾘｱは、他の標準的なIndustrybusでの利用もできる。
VIPC310は、IP Logicの接合方法に従う。IPは互いに、VIPC310の前面を通って50ﾋﾟﾝのﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙによって接合される。
二つのIPは、"A"及び"B"と名付けられている。
ｲﾝﾀﾌｪｰｽの接合は、基準寸法で、ｹｰﾌﾞﾙでつながれたｼｽﾃﾑであれば、IPｷｬﾘｱ上にﾃﾞｨﾚｸﾄﾘを添え付けられる。
接合ｹｰﾌﾞﾙルは、VMEのｼｬｰｼから、VIPC310を動かさずに、差し込み、引き抜きができる。
IPは、I/Oからの信号に依らずに、ON/OFFができる。
どんなときでも、IPは、ｸﾞﾘｰﾝﾌﾛﾝﾄﾊﾟﾈﾙの指示器が点灯していれば、VMEbusから、ｱｸｾｽされる。
二つの表示器があり、一つづつ、相互のIPに用いられる。
どのｱｸｾｽに対しても、活動の指示を明確にする為に、一つ又は複数の関係のあるLEDを点灯させる(約三分の一秒間)。
ﾎﾞｰﾄﾞ上のﾘﾁｳﾑﾊﾞｯﾃﾘは、こういった機能を利用するIPの為のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用として用いられる。尚、ﾊﾞｯﾃﾘは、VMEbus+5　又は、STDBYﾗｲﾝかを選択して使用できる。
通常、ﾊﾞｯﾃﾘの補佐作用は、ｽﾃｨｯｸRAMと、日時計に使用される。
IPのI/Oは、VMEbusA16/D16空間中に位置する。
使用者と、管理者のｱｸｾｽは共に、読み取り、修正、書き込み(ﾃｽﾄ/ｾｯﾄ)の作業を受ける。
相互のIP上にあるI/O空間は、IPの詳細書によって、16ﾋﾞｯﾄのﾜｰﾄﾞが64個と決められている。
相互のIPが、64語を占有するPROMの搭載ができる。
こうして、二つのIPのA及びBは、ShortI/O空間のVMEbusｼｽﾃﾑの64[KB]中、512ﾊﾞｲﾄを占有する。
割り込みは、全面的に、指示を受ける。相互のIPは、二つに分割された割り込み要求により、動作を行う。
VIPC310は、VMEbusのIRQ1,3,4,6の支援をする。
割込み要求を受けた相互のIPは、自身に8ﾋﾞｯﾄのVECTORを供給しなければならない。このVECTORは、VMEbusに受け取りを知らせるｻｲｸﾙで、割込みﾊﾞｽ間に供給される。
VIPC310は、VMEbusBERRの操作を受けない。
ｿﾌﾄｳｪｱ上の、意味の無いｱｸｾｽは、動作していないCPUﾎﾞｰﾄﾞ上の停止回路ﾊﾞｽによって、停止される。
ﾊﾟﾜｰｱｯﾌﾟ､ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ､ﾊﾞｽﾘｾｯﾄ関数は、全面的にｻﾎﾟｰﾄされている。
VIPC310は、5,12,-12［ｖ］の電源をLC piﾌｨﾙﾀを通して、相互のIPに供給する。これは、精密なﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ作用とともに、ｱﾅﾛｸﾞの使用を可能にしている。

２．ボード仕様

　名称　　：ＶＩＰＣ３１０
　メモリサイズ　：　０、１２８、２５６、５１２［ＫＢ］　１、２、４［ＭＢ］
　ＩＰのメモリ配置　：　Ａ２４／Ｄ１６
　搭載可能なＩＰの数　：　シングルハイトサイズボードの場合　２枚
　　　　　　　　　　　　　ダブルハイトサイズボードの場合　　１枚
　ＩＰのＩ／Ｏ配置　：　Ａ１６／Ｄ１６
　Ｉ／Ｏサイズ　：５１２［Ｂｙｔｅ］
　ＶＭＥｂｕｓへの割り込み　：ＩＲＱ１，２，４，５が使用可能
　Ｉ／Ｏの接続　：　２つの５０ピンコネクタ　長さ１００インチまでのフラットケーブル
　前面の指示器　：　２つのＧｒｅｅｎ　ＬＥＤ
　ボードのバッテリ　：　３．３［Ｖ］のリチウム電池　１６５［ｍＡ］ならば１時間流せる
　電源要求事項　：　＋５［Ｖ］　４６０［ｍＡ］　（標準）
　　　　　　　　　　＋１２［Ｖ］　０［ｍＡ］
　　　　　　　　　　－１２［Ｖ］　０［ｍＡ］
　　　　　　　　　　追加電源はＩＰで消費
　使用環境　：　温度０度～７０度　湿度５％～９５％（結露しない程度）
　サイズ　　：　縦１７２［ｍｍ］　横１２８．５［ｍｍ］（含フロントパネル）
　　　　　　　　厚さ１３．６［ｍｍ］　重さ　０．１４［Ｋｇ］

３．ボードの設定

Ｉ／Ｏボードは静電気を水道の蛇口などで放電してから触るようにすること。また、使わないときは、静電気から守る袋に入れておくこと。
図１のようにＩ／Ｏボード(VIPC310)のジャンパーを設定する。(赤で記されている)
図２のようにIP-Dig.48のジャンパーをセットする。(赤で記されている)６８２３０の下にあるジャンパーは、はんだごてを使って線をはる。
図１のようにINDUSTRY PACK Aにロータリーエンコーダボード、INDUSTRY PACK BにIP-Dig.48をのせる。
詳しくは、各ボードのマニュアルを参照すること。

Ｉ／Ｏ　Ｓｕｂボード

超音波センサ回路

１．機能概要

２．回路構成

①　発振回路: 　この回路は、コンデンサの放電を利用し、ゲートと組み合わせて構成した簡単な発振回路である。超音波センサ回路のメインクロックともなる重要な回路である。この回路では正確に40[kHz]の周波数を作り出すことは難しいが、40[kHz]近い周波数で安定していれば動作に支障はない。またＩＣにＣＭＯＳを使用しているので、回路自体がデリケートなこと、コンデンサの放電を利用しているので、少しの状況の変化（接触や、端子の先のＲの値）によって、発振したりしなかったりと言うこともあるが、回路周辺の設計に注意すればこの問題は解消される。中央の抵抗値によって周波数が変化するので、最初は可変抵抗で抵抗値を変化させながらオシロスコープで、周波数を調べ丁度40[kHz]の周波数を示した時、その時の可変抵抗の抵抗値にできるだけ近い値（約5.6kΩ）を持つ抵抗を付けた。
②　ワンショット回路: 　図２にＰＬＤにプログラムされたワンショット回路構成図を示す。ワンショット回路は、６４進カウンタと制御回路で、構成されており、ＰＬＤを２つ使っている。
　この回路から、トリガ一回毎に、ガードパルス、タイミングパルス、送信用ワンショットを一回づつ出力する。送信用ワンショットとＣＬＫとのＡＮＤをとって幅0.4[ms]、周波数約40[kHz]のパルスを送受信回路に出力する。ガードパルス、タイミングパルスは、比較回路の項で述べる事にする。
③　タイマ制御部: 　ＰＩＴのタイマを動かしたり、止めたりする部分である。タイマのカウントはトリガが送られてきてから、送信、又はタイマのオーバーフローが起こるまでの間行われる。この制御はＲＳフリップフロップで行い、タイマのスタート信号のＯＮ－ＯＦＦ制御をする。
　ＰＩＴ内臓のタイマは、設定によりいろいろ選べるが、この回路ではオーバーフローを検出できる「Device.Watchdog」という設定を選んだ。
④　比較回路: 　この回路では、主にノイズの除去と回り込み波による影響の無視をおこなう。受信回路から送られてきた受信波と、基準電圧をコンパレータで比較し、基準電圧より低い電圧の信号を除去する。
　また、回り込み波の除去については送信してから、一定時間基準電圧のレベルをあげることで対処する。この時間はタイミングパルスによって決められる。さらに送信開始から一定時間受信そのものを無視する方法をとり、二重の対策をとっている。
⑤　基準電圧発生部: 　超音波は波の性質を持っているため、スピーカから発信された超音波が、直接マイクで受信されてしまう。このため、障害物からの距離に関係なく、同じタイミングで受信が行われることのなる。回りこみはを受信するタイミングがわかっていれば、その間だけ基準電圧を５Ｖに引き上げれば、回りこみ波による影響をコンパレータによって打ち消すことができる。この基準電圧発生部は、コンデンサの放電を利用して、タイミングパルスから基準電圧を作り出す部分である。
⑥　マルチプレクサ: 　搭載されている４対のセンサのうち、一度に距離計測ができるのは一対だけである。計測をおこなうときには４対の内１対を選ばなければならない。マルチプレクサは、コネクタを通じて４つの送信回路と直結しており、ＰＩＴから送られてくるセンサ選択信号により、使用する１対のセンサを選択する。センサにはそれぞれ０から３まで番号がつけられていて、センサ選択信号もそれに対応して００から１１までの２ビットの信号により成り立っている。

ＰＷＭ回路

１．機能概要

２．回路構成

赤外線センサ回路

１．機能概要

２．回路構成

ＰＷＭ回路

１．機能概要

　この回路は、モータを制御する信号であるＰＷＭ信号を作り出し、方向データと共に出力する回路である。速度データと方向データは68230のportA・Bから送られてくる。68230のToutからは、200[kHz]のCLKを得る。これと速度データとの比較によりＰＷＭ信号を形成している。

(2) 回路構成（機能ブロック図）

外形図

1.　MOLEX　4PINｺﾈｸﾀ　(CN1)
2.　MOLEX　4PINｺﾈｸﾀ　(CN2)

ＭＰＵボード

１．機能概要

名称

ＶＳＢＣ－１　Single Board (68HC000) Computer Module for the VMEbus

製造元

ＰＥＰ　Modular Computers

ＣＰＵ

ＭＣ６８ＨＣ０００　／１２．５ＭＨｚ（１６．７ＭＨｚに変更可）

ＲＡＭ

１２８～１０２４kB（現在　５１２kB）

ＲＯＭ

６４～　５１２kB（現在　　６４kB）

必要な電源

ＤＣ　　５Ｖ（±５％），７５０ｍＡ（シリアルＩ／Ｏ非動作時）

ＤＣ±１２Ｖ　－　シリアルＩ／Ｏを使用する時に必要な場合がある。

　　　　　　　　　ＲＳー２３２Ｃを使用する時は必要。

基板上の電源

Ｌｉ電池８００ｍＡｈ

サイズ

１００ × １６０（ｍｍ）　（シングルハイト　ユーロカード）

フロントパネルの幅

４ＴＥ　（２０．３ｍｍ）

フロントパネルの機能

Ｈａｌｔランプ、ＲＥＳＥＴボタン、Ａｂｏｒｔボタン、１５ピン　サブＤソケット　×２

時計機能（ＲＴＣ）

ＤＰ８５７３を搭載

１２／２４時間時計、曜日カウンタ、アラーム、タイマ割り込み

クロック

ＣＰＵ　　　　×１

Ｓｙｓｔｅｍ　×１

ＲＴＣ　　　　×１

ＤＵＳＣＣ　　×１

割り込み

７つのレベルの割り込みが可能（信号ＩＲＱ１～ＩＲＱ７を利用）

割り込みマスクレジスタの設定が可能

設定されている割り込みベクタ: レベル７　　Ａｂｏｒｔスイッチ; 　　　７　　ＡＣＦＡＩＬ信号; 　　　６　　ＲＴＣ／ＴＩＣＫ; 　　　５　　ＤＵＳＣＣ　　　　これはオートベクタではない; 　　　４　　ＳＹＳＦＡＩＬ信号; 　　　３　　ＰＩ／Ｔ; 　　　２　　ＳＣＳＩ

ハードウェア監視機能

ＭＡＸ６９１による。４００ｍｓ（変更可）ごとに合図がないと、

異常が起きたとみなして、システムをリセットする。

タイムアウト機能

異常が発生して、データ転送が７μｓ停止した場合、信号を発生する。

ボード上のコネクタ

５０ピンＳＣＳＩコネクタ

４０ピンＰＩ／Ｔコネクタ

シリアルＩ／Ｏ

２つのポートが使用可能　（６８５６２ＤＵＳＣＣが提供）

オプション: それぞれのシリアルポートに１つずつ必要; ＲＳ－２３２Ｃ　　５０～　７６８００ポート; ＲＳ－４２２　　　５０～３０７２００ポート; ＲＳ－４８５　　　５０～５０００００ポート; ２０ｍＡＣループ　５０～　　９６００ポート; 光ファイバによる接続は最長１キロメートル（光ファイバコネクタを含む）

パラレルＩ／Ｏ

ＭＣ６８２３０ＰＩ／Ｔ

　　８ビット　×　２ポート

　　ハンドシェークピン　×　４

　　ハードウェア割り込み可能

　　タイマ割り込みが可能

　　光セントロニクスアダプアが使用可能

ＶＭＥバス関係

インターフェイス：Ａ２４　Ｄ１６／８，ＭＡＳＴＥＲ

コネクタ　　　　：ＤＩＮ４１６１２Ｃ型

　　　　　　　　　９６ピン、Ｐ１コネクタ

２．ボード仕様

名称

ＶＳＢＣー１　Single Board (68HC000) Computer for the VNEbus

ＣＰＵ／クロック

ＭＣ６８ＨＣ０００　／　１２．５ＭＨｚ

サイズ

１００　Ｘ　１６０（ｍｍ）

製造元

ＰＥＰ　Ｍｏｄｕｌａｒ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ

ＲＡＭ

１２８～１０２４ｋＢ

ＲＯＭ

６４～５１２ｋＢ

必要な電源

ＤＣ５Ｖ（±５％）、７５０ｍＡ（シリアルＩ／Ｏ非動作時）

ＤＣ±１２Ｖ　ー　シリアルＩ／Ｏを使用する時に必要な場合がる。

ＲＳー２３２Ｃを使用する時は必要。

基板上の電源

Ｌｉ電池８００ｍＡｈ

フロントパネルの幅

４ＴＥ　（２０.３ｍｍ）

フロントパネルの機能

Ｈａｌｔランプ、ＲＥＳＥＴボタン、Ａｂｏｒｔボタン

１５ピン　サブＤソケット　ｘ２

時計機能（ＲＴＣ)

ＤＰ８５７３を搭載

タイマ割り込み、１２／２４時間時計、曜日カウンタ、アラーム

クロック

ＣＰＵ　　　　ｘ１

Ｓｙｓｔｅｍ　ｘ１

ＲＴＣ　　　　ｘ１

ＤＵＳＣＣ　　ｘ１

割り込み

７つのレベルの割り込みが可能（信号ＩＲＱ１～ＩＲＱ７を利用）

割り込みマスクレジスタの設定が可能

設定されている割り込みベクタ: レベル７　　Ａｂｏｒｔスイッチ; 　　　７　　ＡＣＦＡＩＬ信号; 　　　６　　ＲＴＣ／ＴＩＣＫ; 　　　５　　ＤＵＳＣＣ　　（これはオートベクタではない）; 　　　４　　ＳＹＳＦＡＩＬ信号; 　　　３　　ＰＩ／Ｔ; 　　　２　　ＳＣＳＩ

ハードウェア監視機能

ＭＡＸ６９１による。４００ｍｓ（変更可）ごとに合図がないと、異常が起きたとみなして、システムをリセットする。

タイムアウト機能

異常が発生して、データ転送が７μｓ停止した場合、信号を発生する。

ボード上のコネクタ

５０ピンＳＣＳＩコネクタ

４０ピンＰＩ／Ｔコネクタ

シリアルＩ／Ｏ

２つのポートが使用可能　（６８５６２ＤＵＳＣＣが提供

オプション

それぞれのシリアルポートに１つずつ必要: ＲＳ－２３２Ｃ　５０～　７６８００ポート; ＲＳ－４２２　　５０～３０７２００ポート; ＲＳ－４８５　　５０～５０００００ポート; ２０ｍＡ　Ｃ　ループ　５０～９６００ポート; 光ファイバによる接続は最長１キロメートル（光ファイバコネクタを含む）

パラレルＩ／Ｏ

ＭＣ６８２３０ＰＩ／Ｔ: ８ビット　×　２ポート; ハンドシェークピン　×４; ハードウェア割り込み、タイマ割り込みが可能; 光セントロニクスアダプタが使用可能

ＶＭＥｂｕｓ　関係

インターフェイス

Ａ２４　Ｄ１６／８，ＭＡＳＴＥＲ

コネクタ

ＤＩＮ４１６１２　Ｃ　型　、９６ピン、Ｐ１コネクタ　

温度範囲

動作時: ０～　＋７０℃（標準）; －２５～　＋８５℃（拡張）; －５５～＋１２５℃（軍事用　８５℃以上ではバッテリーを外すこと）
保存時: -５５～　＋８５℃

動作湿度

０～９５％３．ボードの設定

ＭＰＵボードは静電気を水道の蛇口などで放電してから触るようにすること。また、使わないときは、静電気から守る袋に入れておくこと。
図１のようにＣＰＵ(68000)をのせる。
図１のようにジャンパーをセットする。(赤で記されている)
図１のようにＲＯＭをのせる。
詳しくは、VSBC-1のマニュアルを参照すること。

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Last up Data 1999.5.23
Youhei Muramatsu