沼津高専 電子制御工学科
TSボード取扱い説明書
MIRS9803-ELES-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.6.28 馬場 馬場 初版
A02 1999.10.13 馬場 馬場 インターフェイスの修正

目次

  1. はじめに
  2. 機能・性能
  3. インターフェース

1.はじめに

本ドキュメントは、TS基板の取扱い方法について説明する。

2.機能・性能

  この回路ではCN_1からの8個のタッチセンサの信号のチャタリングを除去し、有益な3ビット(8通り)の情報を絞り出す回路である。

 図1に回路構成図を示す。@のブロックについて説明する。

 タッチセンサに論理変数を割り当て、下の表の情報だけを取り出し、他の入力を無視する。


Xを入力、Yを出力とする。

X1 X2 X3 X4 X5 X6Y1 Y2 Y3
0  0  0  0  0  00  0  0
1  0  0  0  0  00  0  1
1  1  0  0  0  00  1  0
0  1  1  0  0  00  1  1
0  0  1  1  0  01  0  0
0  0  0  1  1  01  0  1
0  0  0  0  1  11  1  0
0  0  0  0  0  11  1  1

タッチセンサを左からT1からT8とし、
X1=T1+T2,X2=T3,X3=T4, X4=5,X5=T6,X6=T7+T8

3.インターフェース

 TSボードのインターフェイスをここに示す。
CN_1(タッチセンサへ)
No.ピン名称方向内容No.ピン名称方向内容
1Tlr*IN左側タッチセンサOFF信号14TMRr*IN中央右タッチセンサOFF信号
2GND-GND15GND-GND
3Tls*IN左側タッチセンサON信号16TMRs*IN中央右タッチセンサON信号
4TLLr*IN左端タッチセンサOFF信号17TRr*IN右タッチセンサOFF信号
5GND-GND18GND-GND
6TLLs*IN左端タッチセンサON信号19TRr*IN右タッチセンサON信号
7TLr*IN左タッチセンサOFF信号20TRRr*IN右端タッチセンサOFF信号
8GND-GND20GND-GND
9TLs*IN左タッチセンサOn信号22TRRs*IN右端タッチセンサON信号
10TMLr*IN中央左タッチセンサOFF信号23Trr*IN右側タッチセンサOFF信号
11GND-GND24GND-GND
12TMLs*IN中央左タッチセンサON信号25Trs*IN右側タッチセンサON信号
13GND-GND26GND-GND

CN_2(ロータリーエンコーダボードへ)
No.ピン名称方向内容
1T1INタッチセンサ信号1
2Vcc-Vcc
3T2INタッチセンサ信号2
4GNDOUTGND
5T3INタッチセンサ信号3

  • TS基板製造仕様書MIRS9803-ELES-0003