沼津高専 電子制御工学科
MIRS9803シャーシ1階組み立て図
MIRS9803-ASBY-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.7.14 岩崎 佐野 初版
A02 1999.7.15 佐野 馬場 全般的に修正
A03 1999.9.3 佐野 馬場 フロントタッチセンサぶの修正
A03 1999.10.15 佐野 馬場 タッチセンサ部の修正
A04 1999.10.20 佐野 馬場 タッチセンサ部の修正

ここに、モータ取り付けの簡単な図を示す。

CADオリジナル形式

番号品名ドキュメント番号E/C数量単位備考
1 MIRS9803シャーシ一階 MIRS9803-ASBS-0015 C

2 なべ小ネジ(M3×15)
E 48

3 ナット(M3)
E 60

4 リングワッシャ(M3)
E 108

5 スプリングワッシャ(M3)
E 60

6 Sタッチセンサ MIRS9803-ASBS-0012 C 2

7 ボールキャスター加工図 MIRS9803-ASBS-0009 C 2

8 スペーサー(Φ3×10)
E 8

9 マイクロスイッチ加工図 MIRS9803-ASBS-0002 C 8

10 なべ小ネジ(M2×15)
E 16

11 ナット(M2)
E 16

12 リングワッシャ(M2)
E 32

13 スプリングワッシャ(M2)
E 16

14 モータ取付金具
E 2

15 さら小ネジ(M3×15)
E 12

16 モータ(MAXON:RE025-055-34EBA200A)
E 2

17 タイヤ(CROSS:AA-102)
E 2

18 ホイール(YOKOMO:ZC-83)
E 2

19 なべ小ネジ(M2×20)
E 4

20 ホイール取付金具
E 2

21 中なべネジ(M4×6) MIRS9803-ASBS-0023 C 4

22 スリーブ
E 10

23 アルミパイプ(M4×70) MIRS9803-ASBS-0018 C 4

24 リングワシャ
E 6

25 中なべネジ(M4×8) MIRS9803-ASBS-0024 C 4

26 スプリング
6

27 L字金具(30×15×15) MIRS9803-ASBS-0006 C 4

28 L字金具(30×30×10) MIRS9803-ASBS-0026 C 2

29 アルミパイプ(M4×50) MIRS9803-ASBS-0019 C 4

30 L字金具(10×30×10) MIRS9803-ASBS-0025 C 2