タッチセンサについて

基本的にタッチセンサは押しボタンスイッチなので主な使用する回路としては、チャタリング除去、同期回路、前縁微分回路などがある。 これらから一発パルスを作り割込み信号をだし、どのタッチセンサが押されているかをＩ／Ｏボードに伝え、それによって駆動部が何らかの動きかをとることになる。
　タッチセンサはロータリーエンコーダといっしょのボードを使用しているためロータリーエンコーダといっしょに作業することになる。 まず、ピンの数からタッチセンサは

普通は3個まで

つけることができる。3個つけない場合はその部分にジャンパをつければよい。タッチセンサ(以後センサ)が押されると、ロータリーエンコーダ(以後エンコーダ) のカウンタでスイッチフラグが作られる。スイッチフラグができると制御回路で割り込み信号が作られ、割り込みVECTORによりエンコーダのサイクルに割り込んで どのセンサが反応しているかを認識するモードに入る。そして反応しているセンサに応じて駆動部が動作するかが決まる。

大体こんな感じで動作する

• MIRS9801 調査報告書一覧(mirs9801-TECH-0001)