沼津高専 電子制御工学科
赤外線センサの調査報告書2
MIRS9801-TECH-0004-A01
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容 提出先
A01 1998.12.16 加藤、田口 田中 初版 MIRS9801

以下に赤外線センサの回路構成の図を示す。


図2 赤外線センサの回路図

図1、2より赤外線センサはPB0〜PB7を使用している(つまり8個)。 ちなみに超音波センサはPAを2個使っている。

各ピンの使用状況は次のようになる。

INFD_CN1(INFボードへ)
ピンNo.ピン名称方向内容ピンNo.ピン名称方向 内容
1Vcc-Vcc14GND-< /TD>GND
2INF1OUTセンサ1信号 15INF12OUTセンサ12信号
3INF2OUTセンサ2 〃 16GND-GND
4INF3OUTセンサ3 〃 17IS1OUTセンサ切替え信号1
5INF4OUTセンサ4 〃 18IS2OUTセンサ切替え信号2
6INF5OUTセンサ5 〃 19GND-GND
7INF6OUTセンサ6 〃 20INFD1INセンサデータ1
8INF7OUTセンサ7 〃 21INFD2INセンサデータ2
9INF8OUTセンサ8 〃 22INFD3INセンサデータ3
10INF9OUTセンサ9 〃 23INFD4INセンサデータ4
11INF10OUTセンサ10 〃 24INFD5INセンサデータ5
12INF11OUTセンサ11 〃 25INFD6INセンサデータ6
13Vcc-Vcc26GND- GND

INFD201〜212(各センサへ)
ピンNo.ピン名称方向内容
1INF(I)-1IN赤外線受光信号
2INF(I)-2-GND
3INF(I)-3-Vcc

INFD213(I/OSubボードと)
ピンNo.ピン名称方向内容ピンNo.ピン名称方向 内容
1INFD1OUT赤外線データ1 9INFD5OUT赤外線データ5
2Vcc-Vcc 10VccINVcc
3INFD2OUT赤外線データ2 11INFD6OUT赤外線データ6
4GND-GND 12GND-GND
5INFD3OUT赤外線データ3 13IS1IN赤外線センサ切替信号1
6VccINVcc 14Vcc-Vcc
7INFD4OUT赤外線データ4 15IS2IN赤外線センサ切替信号2
8GND-GND 16GND-GND


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