沼津高専 電子制御工学科
MIRS9801 サブシステム試験報告書
MIRS9801-SOFT-2002‐B02
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.9.14 宇田川 島村 初版
B01 1999.9.14 宇田川 島村 2回目のテストです
B02 2000.2.29 島村 島村 HTMLソースの修正
  1. 目的

    MIRS9801のサブシステム試験の2回目の結果について示す。
  2. 試験結果

    1. 回路系電源を投入後、7segledに現在のロータリースイッチの値が表示される。
      成功した
    2. 押ボタンスイッチ押下後ロータリースイッチを0にする。7segledに9801が表示される。
      成功した
    3. ロータリースイッチを1、2、3と順に変える。7segledにx座標値、y座標値、姿勢角が順に表示される。
      成功した
    4. ロータリースイッチを4にする。7segledに反応のあった赤外線センサに対応する番号(マシン正面左から6、5、3)を表示する。
      成功した
    5. ロータリースイッチを5にする。7segledに反応のあったタッチセンサに対応する番号(マシン正面左から1、2、4、8、16、32、64、128)を表示する。
      成功した
    6. ロータリースイッチを6,7と順に変える。7segledに2階にある超音波センサのチャンネル(0)とデータ 、ledに3階にある超音波センサのチャンネル(1)とデータが順に表示される。
      成功した
    7. ロータリースイッチを9にする。7segledに押しボタンを押した回数を7seg.LEDで表示する。
      成功した
    8. ロータリースイッチを10にする。7segledに現在選択しているロータリースイッチの状態を表示する。
      成功した
    9. 押しボタンスイッチを押下後、3の1基本動作試験を行う。
      成功した
  3. 修正点

    再度、使用書の修正を求められたこと。
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