目次

1. はじめに
2. 機能・性能
   1. MIRS9801 タッチセンサボードの機能概要
   2. 回路構成
3. インターフェース

1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS9801 タッチセンサボード基板の取扱い方法について説明する。

2.機能・性能

2.1 MIRS9801 タッチセンサボードの機能概要

タッチセンサボードは、以下に示す機能を持つ。

• チャタリング除去回路
  8個のマイクロスイッチから入力される信号のチャタリングを除去する。
  

2.2 回路構成

図1 （GIF形式ファイルtsb_b.gif）

図１に回路構成図を示す。図１よりブロックの機能について説明する。

�@チャタリング除去回路

　8個のタッチセンサから送られる信号のチャタリングを除去し、8bitの信号としてIOsubボードに出力する。

3.インターフェース

MIRS9801 タッチセンサボード基板のインターフェイスをここに示す。

I/OSubボード−タッチセンサボード

• I/OSubボードコネクタ
  コネクタ番号：IOS-CN4
  コネクタ形状：16PinHeader
  コネクタピン番号呼称：
  
  
• タッチセンサボードコネクタ
  コネクタ番号：TSB-CN1
  コネクタ形状：16PinHeader
  コネクタピン番号呼称：
  
  
• コネクタピン信号名機能： (信号の方向の基準はI/Osubボード)
  

  No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容		No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
  1	T1	IN	タッチセンサ信号		9	T5	IN	タッチセンサ信号
  2	Vcc	-	Ｖｃｃ		10	Vcc	-	Ｖｃｃ
  3	T2	IN	タッチセンサ信号		11	T6	IN	タッチセンサ信号
  4	GND	-	ＧＮＤ		12	GND	-	ＧＮＤ
  5	T3	IN	タッチセンサ信号		13	T7	IN	タッチセンサ信号
  6	Vcc	-	Ｖｃｃ		14	Vcc	-	Ｖｃｃ
  7	T4	IN	タッチセンサ信号		15	T8	IN	タッチセンサ信号
  8	GND	-	ＧＮＤ		16	GND	-	ＧＮＤ

• ケーブル
  16芯フラットケーブルの両側を１６ピンヘッダコネクタ（メス）に圧着し、１６ピンヘッダコネクタ（オス）に挿入する。
  

タッチセンサボード - タッチセンサ

• タッチセンサボードコネクタ
  コネクタ番号：TSB-CNN (N = 2 〜 9)
  コネクタ形状：5045-03A(MOLEX)
  コネクタピン番号呼称：
  
  
• タッチセンサ
  マイクロスイッチピン番号呼称：
  
  
• 信号名機能： (信号の方向の基準はタッチセンサボード）

  No.	ﾋﾟﾝ名称	方向	内容
  1	Ton	IN	タッチセンサON信号
  2	GND	-	GND
  3	Toff	IN	タッチセンサOFF信号

• ケーブル
  3芯フラットケーブルの片側にMolex5045-03用コンタクトを圧着、もう片側は下表のような対応になるようにマイクロスイッチのピンにはんだ付けする。
  

  TSB-CN2 pin no.	ピン名称		マイクロスイッチ１ pin no.	ピン名称			TSB-CN6 pin no.	ピン名称		マイクロスイッチ5 pin no.	ピン名称
  1	Ton		1	Ton			1	Ton		1	Ton
  2	GND		2	GND			2	GND		2	GND
  3	Toff		3	Toff			3	Toff		3	Toff
  TSB-CN3 pin no.			マイクロスイッチ2 pin no.				TSB-CN7 pin no.			マイクロスイッチ6 pin no.
  1	Ton		1	Ton			1	Ton		1	Ton
  2	GND		2	GND			2	GND		2	GND
  3	Toff		3	Toff			3	Toff		3	Toff
  TSB-CN4 pin no.			マイクロスイッチ3 pin no.				TSB-CN8 pin no.			マイクロスイッチ7 pin no.
  1	Ton		1	Ton			1	Ton		1	Ton
  2	GND		2	GND			2	GND		2	GND
  3	Toff		3	Toff			3	Toff		3	Toff
  TSB-CN5 pin no.			マイクロスイッチ4 pin no.				TSB-CN9 pin no.			マイクロスイッチ8 pin no.
  1	Ton		1	Ton			1	Ton		1	Ton
  2	GND		2	GND			2	GND		2	GND
  3	Toff		3	Toff			3	Toff		3	Toff