沼津高専 電子制御工学科
MIRS9801 第1回プレゼンテーション用資料
MIRS9801-DSGN-0002-A03
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1998/11/09 MIRS9801 島村 初版
A02 1998/12/09 島村 島村 リンク先の修正
A03 1991/1/7 島村 島村 文面の修正

1. 目的

本文書はMIRS9801における開発システムの 基本案をMIRS98の第1回プレゼンテーション用にまとめたものである

2. 開発システムの概要

外観イメージ

センサ配置図

動作の概要

3. システム設計方針

以下にMIRS9801におけるシステム設計を合理的に実現するための設計方針を記述する。

  1. 製造をできるだけ容易にするため、各機能を効率よく使用する。
  2. 製作の無駄を省くために動作はできるだけ共通なパターンを使用する。
  3. 2回の試技で平均的に高いポイントを獲得するために、常に同じような動作を行う。
  4. システムのエラーを少なくするために、常にエラーの原因になる部分を探し、早急に対処するよう心がける。
  5. 駆動系の精度を上げるために、重心が下になるように設計する。

4. システム設計における作業の内訳

WBS図

5. チーム開発体制

チームのシステム開発体制図

役割氏名
マネージャー田中晶子
ドキュメントマネージャー島村章俊
宇田川隆一郎
勝又逸郎
加藤里沙
田口恵理
藤池まどか
森島毅
森田信治

6. 開発工程

開発工程表

コード番号作業内容
01-01-01MIRS98競技規定の見直し            未定
01-01-02MIRS98開発の流れの確認               未定
01-01-03システム開発計画書作成規定の調査          未定
01-01-04過去のMIRS開発におけるシステム開発計画書の調査未定
01-01-05MIRS標準部品の調査                   未定
01-02-01各システム案の利点・欠点についての検討       未定
01-02-02各システム案の比較                    未定
01-02-03全体のシステム案の見直し(1回目)           未定
01-02-04システム設計の設計方針の検討             未定
01-02-05システム開発における作業の内訳の検討        未定
01-02-06システム開発における開発体制の検討         未定
01-02-07システム開発における開発工程の検討         未定
01-02-08全体でのシステム案の見直し(2回目)           未定
01-03-01個人でのシステム案の作成未定
01-03-02全体でのシステム案の作成未定
01-03-03システム開発計画書の作成(1回目)未定
01-03-04プレゼンテーション用の書類作成(1回目)未定
01-03-05システム開発計画書の作成(2回目) 未定
01-03-06プレゼンテーション用の書類作成(2回目) 未定
02-01-01超音波センサの調査未定
02-01-02CPUボードの調査未定
02-01-03I/Oボード及びI/Oサブボードの調査未定
02-01-04ロータリエンコーダの調査未定
02-01-05モータの調査未定
02-01-06リアルタイムモニタの調査未定
02-01-07ハードウェア関数ライブラリの調査未定
02-02-01超音波センサの利点及び欠点の検討未定
02-02-02I/Oボード及びI/Oサブボードの検討未定
02-02-03ロータリエンコーダの検討未定
02-02-04モータの検討未定
03-01-01スイッチ押下機能の実現方法に関する研究未定
03-01-02ポスト探索モードの実現方法に関する研究未定
03-01-03ポスト獲得モードの実現方法に関する研究未定
03-01-04障害物回避モードの実現方法に関する研究未定
03-02-01製作すべき機能についての検討未定
03-02-02システムの動作モードについての検討未定
03-02-03各機能、各センサの配置についての検討未定
03-02-04モータ駆動系についての検討未定
03-02-05センサ性能についての検討未定
03-02-06各機能の配分についての検討未定
03-02-07メカニクス部の機能についての検討未定
03-02-08メカニクス部構成についての検討未定
03-02-09メカニクス部の試験の内容と方法についての検討未定
03-02-10エレクトロニクス部の機能についての検討未定
03-02-11エレクトロニクス部の構成についての検討未定
03-02-12エレクトロニクス部の試験の内容と方法についての検討未定
03-02-13ソフトウェア部の機能についての検討未定
03-02-14ソフトウェア部の構成についての検討未定
03-02-15ソフトウェア部の試験の内容と方法についての検討未定
03-02-16システム全体の機能についての検討未定
03-02-17システム全体の構成についての検討未定
03-02-18システム全体の試験の内容と方法についての検討未定
03-03-01メカニクス部基本設計書作成未定
03-03-02メカニクス部試験仕様書作成未定
03-03-03エレクトロニクス部基本設計書作成未定
03-03-04エレクトロニクス部試験仕様書作成未定
03-03-05ソフトウェア部基本設計書作成未定
03-03-06ソフトウェア部試験仕様書作成未定


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