沼津高専 電子制御工学科
MIRS9801 メカニクス製造仕様書一覧
MIRS9801-ASBY-0001-B14
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 1999.5.15 島村 田中 初版
A02 1999.9.15 島村 田中 製造ツリーを追加
A03 1999.9.17 加藤 島村 製造ツリーを変更
A04 1999.10.1 加藤 島村 ドキュメント番号の変更
B01 1999.10.15 加藤 島村 2号機に向けて変更
B02 1999.10.20 加藤 島村 前面タッチセンサ部のワッシャを削除
B03 1999.10.22 加藤 島村 蝶番部のネジの長さを変更、超音波センサ塩ビ板を追加
B04 1999.10.29 加藤 島村 支柱部の穴の大きさを変更、赤外線センサ塩ビ板を追加
B05 1999.11.12 加藤 島村 VMEラック部のネジを変更
B06 1999.11.17 加藤 島村 VMEラック部のスペーサの数を変更、同部リングワッシャを削除
B07 1999.11.19 加藤 島村 赤外線ボード部のナット・ワッシャ変更
エレクトロニクス・標準MIRSとのリンクをはる
B08 1999.11.24 加藤 島村 ケーブルの詳細を記入
B09 1999.11.26 加藤 島村 支柱のネジ等変更
B10 1999.12.8 加藤 島村 バッテリホルダの図面番号変更
B11 2000.1.12 加藤 島村 前面タッチセンサの塩ビ板の大きさ変更
B12 2000.1.21 加藤 島村 側面タッチセンサL字板を追加。
図面番号のおかしなものを修正。
B13 2000.2.16 加藤 島村 側面タッチセンサに関する物を変更
B14 2000.2.18 加藤 島村 支柱部を変更

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 ドキュメント名称  作成者  ドキュメント番号
MIRS9801 メカニクス部詳細設計書 藤池 MIRS9801-ASBY-0002
MIRS9801 メカニクス部品発注書 加藤 MIRS9801-ASBY-5000

製造ツリー

MIRS9801製造仕様書数量
|-MIRS9801組立図(MIRS9801-ASBY-1000)1
||-シャーシ1階組立図(MIRS9801-ASBY-1100)1
|||-シャーシ1階塩ビ板(260×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1101)1
|||-モーター2
|||-モーター取付金具2
|||-タイヤ2
|||- ホイール2
|||-ホイール止め金具2
|||-キャスター2
|||-タッチセンサボード(MIRS9801-ELEC-3000)1
|||-バッテリホルダ(MIRS9801-ASBY-1400)2
||||-バッテリホルダアルミ板(55×191×1)mm (MIRS9801-ASBY-1401)1
||||-M4×15 なべ小ネジ1
||||-M4 スプリングワッシャ1
|||LM4 ナット1
|||-マイクロスイッチ2
|||-φ3×5 スペーサ8
|||-M2×10 なべ小ネジ4
|||-M2×20 なべ小ネジ4
|||-M2 ナット4
|||-M2 リングワッシャ4
|||-M3×10 なべ小ネジ8
|||-M3×15 さら小ネジ12
|||-M3×20 なべ小ネジ4
|||-M3×25 なべ小ネジ8
|||-M3 ナット24
|||-M3 リングワッシャ12
|||-M3 スプリングワッシャ24
|||-M4×15 なべ小ネジ4
|||-M4 ナット4
|||-M4 スプリングワッシャ4
|||-側面タッチセンサL字アルミ板(15×15×30 肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1102)2
||Lシャーシ1階試験仕様書1
||-シャーシ2階組立図(MIRS9801-ASBY-1200)1
|||-シャーシ2階塩ビ板(275×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1201)1
|||-VMEラック部(MIRS9801-ASBY-3000)1
||||-VMEラック1
||||-バックカバー塩ビ板(140×132×5)mm(MIRS9801-ASBY-3001)1
||||-VME上部塩ビ板(132×180×5)mm(MIRS9801-ASBY-3002)1
||||-φ3×5 スペーサ4
||||-φ3×10 スペーサ6
||||-M3×15 なべ小ネジ6
||||-M3×20 なべ小ネジ4
||||-M3 ナット4
||||-M3 スプリングワッシャ4
||||-M4×15 なべ小ネジ4
||||-MPUボード(VSBC1)1
||||-IOボード1
|||||-IOボード(VIPC310)1
|||||-IPDigital48ボード1
|||||-ロータリエンコーダボード(MIRSDBMD-SBRD-0400)1
||||Lジャンパ設定仕様書1
||||-IOSubボード(MIRSDBMD-SBRD-0100)1
||||-MMIボード(MIRS9801-ELEC-1000)1
||||-PDボード(MIRS9801-ELEC-2000)1
||||-超音波センサ(MIRSDBMD-SBRD-0700)1
|||LVMEラックジャンパ設定仕様書1
|||-超音波センサ(MIRSDBMD-SBRD-0700)1
|||-赤外線センサボード(MIRSDBMD-SBRD-0500)3
|||-赤外線センサ信号処理ボード部(MIRS9801-ASBY-4100)1
||||-赤外線センサ信号処理ボード(MIRSDBMD-SBRD-0600)2
||||-赤外線センサ信号処理ボード部塩ビ板(55×100×3)mm(MIRS9801-ASBY-4101)1
||||-赤外線センサ信号処理ボード部L字板(10×10×100 肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-4102)1
||||-φ3×10 スペーサ8
||||-M3×15 なべ小ネジ2
||||-M3×20 なべ小ネジ8
||||-M3 ナット10
|||LM3 スプリングワッシャ10
|||-超音波センサ塩ビ板(30×120×5)mm(MIRS9801-ASBY-4103)1
|||-赤外線センサボード塩ビ板(36×20×5)mm(MIRS9801-ASBY-4104)2
|||-φ3×5 スペーサ6
|||-φ3×10 スペーサ6
|||-M3×15 なべ小ネジ12
|||-M3×20 なべ小ネジ4
|||-M3×35 なべ小ネジ2
|||-M3 ナット16
|||-M3 リングワッシャ4
||LM3 スプリングワッシャ14
||-前面バンパ型タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-1300)1
|||-バンパ塩ビ板(45×230×5)mm(MIRS9801-ASBY-1301)1
|||-蝶番部(MIRS9801-ASBY-1302)6
||||-蝶番部塩ビ板(35×35×3)mm(MIRS9801-ASBY-1303)1
||||-蝶番(32×22×0.8)mm1
||||-蝶番部L字アルミ板(10×15×35 肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1304)1
||||-M3×8 なべ小ネジ2
||||-M3×12 なべ小ネジ2
||||-M3 ナット4
|||LM3 スプリングワッシャ4
|||-マイクロスイッチ部(MIRS9801-ASBY-1305)6
||||-マイクロスイッチ1
||||-マイクロスイッチ部L字アルミ板(10×10×25 肉厚1)mm(MIRS9801-ASBY-1306)1
||||-M2×15 なべ小ネジ2
|||LM2 ナット2
|||-2階L字アルミ板(15×15×35 肉厚1.5)mm(MIRS9801-ASBY-1307) 4
|||-M3×10 なべ小ネジ12
|||-M3×15 なべ小ネジ12
|||-M3 ナット24
|||-M3 スプリングワッシャ24
||LPDボード-モータケーブル(MIRS9801-ELEC-6007)2
|| |-2pinコネクタ(メス)2
|| |-2芯ケーブル2
|| Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7007)1
||-側面タッチセンサ機構部(MIRS9801-ASBY-2100)2
||L150mm 針金1
||-I/Oボード-ロータリーエンコーダ・赤外線周辺回路ケーブル(MIRS9801-ELEC-6001)1
|||-50pinヘッダコネクタ(メス)1
|||-4pinコネクタ(メス)2
|||-50芯ケーブル1
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7001)1
||-赤外線周辺回路-赤外線センサケーブル(MIRS9801-ELEC-6002)3
|||-3pinコネクタ(メス)6
|||-3芯ケーブル3
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7002)1
||-I/Osubボード-タッチセンサボードケーブル(MIRS9801-ELEC-6003)1
|||-16pinヘッダコネクタ(メス)2
|||-16芯フラットケーブル1
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7003)1
||-タッチセンサボード-タッチセンサケーブル(MIRS9801-ELEC-6004)8
|||-3pinコネクタ(メス)8
|||-3芯ケーブル8
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7004)1
||-I/Osubボード-PDボードケーブル(MIRS9801-ELEC-6005)1
|||-5pinコネクタ(メス)2
|||-5芯ケーブル1
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7005)1
||-PDボード-バッテリケーブル(MIRS9801-ELEC-6006)2
|||-2pinコネクタ(メス)2
|||-2芯ケーブル2
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7006)1
||-PDボード-VMEラックケーブル(MIRS9801-ELEC-6008)1
|||-4pinコネクタ(メス)1
|||-4芯ケーブル1
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7008)1
||-I/Osubボード-超音波センサケーブル(MIRS9801-ELEC-6009)1
|||-16pinヘッダコネクタ(メス)1
|||-4pinヘッダコネクタ(メス)2
|||-16芯フラットケーブル1
||Lケーブル試験手順書(MIRS9801-ELEC-7009)1
||-MPU-MMIケーブル1
|||-40pinヘッダコネクタ(メス)2
||L40芯フラットケーブル1
||-I/O-I/Osubケーブル1
||-ケーブル接続図1
||-φ8×40 ステンレスパイプ4
||-M4×15 なべ小ネジ2
||-M4 ナット2
||-M4 リングワッシャ4
||-M4 スプリングワッシャ4
||-M6×60 長ネジ4
||-M6 ナット8
||-M6リングワッシャ8
|LM6 スプリングワッシャ8
|-バッテリ2
|-ソフトウェアインストール手順書1
| LMIRS9801.c(プログラムファイル)1
|-MIRS9801試験仕様書1
LMIRS9801取扱説明書 1


関連文書