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名前チーム開発担当役割ドキュメント番号更新日時
佐野 功真MIRS2503メカニクス広報72026.2.13

日付作業コード作業内容作業時間(H)備考
2025.4.1801・チームメンバーの確認
・チーム内役職振り分け
・ドキュメントの作成方法の確認
(HTML、ドキュメントの管理方法)
3
2025.4.2501・自分達でどんな技術がロボットに応用できるのかの確認
・ロボットのコンセプトを決め
・チーム名決め
0.5
2025.4.3001・現地調査3.5
2025.5.230・工作機械の安全ガイダンス
・今後の予定決め
・個人のやるべき事決め
3.0
2025.5.2301・リーンキャンバスの構想
・キャンプ場との壁打ちの準備
2
2025.6.601・Poc構造とペルソナの各班の意見のまとめ
・中間発表の為の準備
3
2025.6.2040・悪路走行の為の自律補助システムの設計。
・ボール盤でのアルミサッシの穴あけ
・企業との壁うちの為のアイデアだし
3
2025.7.401・去年の一日体験入学のポスターから自分達のポスターの構成のアイデア出し3
2025.7.801・mirs2503のロゴ作成3
2025.7.1050・駒を分別する機構ができたので性能調査
・駒の分別割合、詰まりの回数などをエクセルにまとめる
5
2025.7.1152・発表会で分かりやすく説明する為のポスターのイラスト考案4
2025.7.1252・ポスターの為のイラスト作成
駒を掴む機構、駒を離す機構のイラスト
6
2025.7.1352・ポスターの為のイラスト作成
駒を認識する機構、駒を判別する機構のイラスト作成
5
2025.7.1550・発表会のポスターの予想完成図をブレンダーで作成した7
2025.7.1801・中間発表
・ふりかえり
4
2025.9.2501・前期の振り返り
・後期の予定確認
・1日体験入学で得た所感をチームで話し合い
3
2025.10.340・工場に行って先生と一緒にレーザー加工を実施する。
・アルミ角材にボール盤で穴開け
4
2025.10.622・YOLOv5による物体検出の独自のクラスの構想
・Ubuntuにアノテーションツールのlabelingをインストールして起動時にクラッシュしてしまう原因の追求
2
2025.10.1022・YOLOv5のアノテーションツールの原因解決の為の古いバージョンのPythonインストール。
・角材加工
3
2025.10.1540・角材加工
・バリ取り
3
2025.10.1701・MVP構想についてのレポート話し合い3
2025.10.2060・回路理論についての学習
・今週末の予定確認ミーティング
1.5
2025.10.2440・工場でのMDFのレーザー加工
・ねじの加工
3
2025.11.1402・担当の先生とのレビュー3
2026.12.140動作確認、機体調整3
2026.12.540部品加工3
2026.12.840部品加工、組み立て3
2026.12.1240機体組み立て3
2025.12.1540・角材の切断
・角材の穴開け
・角材についての仕上げ
4
2026.12.1940機体組み立て3
2026.12.2452MIRSカタログ作り9
2026.12.2552MIRSカタログ作成8
2026.1.552MIRSスライドづくり4
2026.1.652MIRSポスター作り
MIRSスライドづくり
3
2026.1.751MIRSポスター作り7
2026.1.952MIRS発表会スライドづくり5
2026.1.1060MIRS発表会6
2026.1.1601発表会振り返り
リーンキャンバス見直し
片付け
3
2026.1.1901リーンキャンバスの修正会議
テーマ変更
2
2026.1.2951門池での社会実装実験
門池中生に五目並べロボットの実装
4
2026.2.1252ポスター作り4
2026.2.1352ポスター作り3


合計時間157.5

作業時間作業時間作業時間作業時間
01:ミーティング3302:ドキュメントレビュー303:ドキュメント整備010:MIRS解体0
11:標準部品製造・試験012:標準機機能試験013:デモ競技プログラム開発014:標準機統合試験0
20:技術調査・製品企画021:企画、システム提案、開発計画立案022:システム基本設計523:システム統合試験0
30:メカ詳細設331:エレキ詳細設計032:ソフト詳細設計0

40:メカ製造・試験3241-エレキ製造・試験042-ソフト実装・試験0

50:発表会システム開発1251:社会実装実験1152:発表会準備5160:その他7.5

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