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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 大澤宗太朗 | MIRS2503 | ソフトウェア | チームリーダー | 2 | 2026.2.16 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | チームメンバー顔合わせ
役職決め ドキュメント作成方法の確認 ワークレコード初期設定 チーム名検討 | 3 | |
| 2025.4.22 | 42 | jetson nano OSインストール
初期設定 python環境構築 | 3 | |
| 2025.4.23 | 60 | jetson nano 無線LAN設定 | 1.5 | 学内wi-fiに接続できなかった。 |
| 2025.4.23 | 42 | jetpack 再インストール
初期設定 | 1.5 | 日本語のままだと思わぬエラーの原因になる可能性があるらしいので、言語設定を英語に直した。 |
| 2025.4.24 | 60 | jetson nano 無線LAN設定
ip,ドメイン設定、ネットワーク証明書の設定など | 3 | 接続できなかった |
| 2025.4.25 | 01 | 目標設定に向けての議論 | 0.5 | |
| 2025.5.16 | 01 | ペルソナ
テーマにつてのミーティング 自動水やり機コンテストの検討 | ３ | |
| 2025.5.23 | 01 | 加和太建設との打ち合わせ準備
スライド作成 リーンキャンバスの作成 | 1.5 | |
| 2025.5.23 | 01 | 加和太建設との打ち合わせ準備
スライド作成 リーンキャンバスの作成 | 1.5 | |
| 2025.6.6 | 01 | PoCの構想の設定
中間発表会に向けた資料作成 内容の策定 | 3.0 | |
| 2025.6.13 | 01 | 中間発表会準備
ラボ掃除 新案考案 | 3 | |
| 2025.6.13 | 50 | 中間発表会 | 0.5 | |
| 2025.6.20 | 01 | 中間発表を終えての会議 | １ | |
| 2025.6.25 | 12 | 標準機性能検証
スタビライザーの作成とそれによる段差突破性能向上の確認 | 1.5 | |
| 2025.7.２ | 42 | jetson os 再々インストール
doker ros2構築 vncの設定 | 4 | |
| 2025.7.3 | 42 | jetson orin nano環境構築 | 5 | |
| 2025.7.4 | 42 | lidar動作検証 | 4 | |
| 2025.7.9 | 42 | jetson orin nano設定
slam 起動しなくなったchoromenの修復 | 8 | |
| 2025.7.11 | 42 | choromiumが動作するようになった。 | 4 | |
| 2025.7.12 | 42 | slam
tfが出るように | 4 | 出なかった。 |
| 2025.7.10 | 42 | choromiumインストール | 4 | 無理だった |
| 2025.7.13 | 20 | ubuntuPC用のssdの選定
環境構築方法の調査 | 1 | |
| 2025.7.14 | 01 | 今後の作業方針と仕事分担の確認 | 5 | |
| 2025.7.15 | 52 | 中間発表にむけてポスター作製 | 2.5 | |
| 2025.7.16 | 01 | ポスターレビュー
大修整 | 3 | |
| 2025.7.18 | 01 | ポスター確認 | 1 | |
| 2025.7.19 | 42 | 五目並べAIの開発 | 6 | ルール設定と学習はできた。めっちゃ弱い |
| 2025.7.20 | 42 | SSDへのubuntuインストール | 5 | ネット接続までけた |
| 2025.7.23 | 01 | python環境構築 | 4 | |
| 2025.7.27 | 42 | opencv実証 | 3 | 成功 |
| 2025.8.19 | 40 | lidar動作検証 | 7 | 点群はでた |
| 2025.9.25 | 20 | ステッパ選定とステッピングモータの特定 | 3 | 買った。 |
| 2025.10.1 | 41 | ステッパ検品 | 3 | 全部生きてそう |
| 2025.10.2 | 20 | ケーブル調査など
シールド基盤設計 | 3 | ６ピン４本のケーブル必要 |
| 2025.10.5 | 60 | コネクタ調査 | 2 | ゲット |
| 2025.10. | 41 | ステッピングモータ動作させたい | 4 | ugokanai |
| 2025.10.12 | 41 | ステッピング | 4 | ugoita |
| 2025.10.20 | 41 | Arduino配線見直し | 4 | ちょっと動いた |
| 2025.10.30 | 41 | 配線見直し | 5 | モータがわのピンがまちがってた。 |
| 2025.11.2 | 41 | シールド基盤着手 | 6 | ブレッドボードの配線確定させたい |
| 2025.11.4 | 41 | ガントリ一軸を動かす | 6 | ugoita |
| 2025.11.10 | 41 | ガントリーの加速度制御試す | 4 | seikou |
| 2025.11.15 | 41 | ３軸分の配線 | 3 | |
| 2025.11.21 | 41 | シールド基盤作成 | 5 | |
| 2025.11.22 | 41 | シールド作成 | 5 | |
| 2025.12.1 | 52 | blender学習 | 9 | 伝説の始まり |
| 2025.12.2 | 52 | blenderアニメーション学習 | 8 | キーフレーム |
| 2025.12.3 | 52 | blender anime | 7 | |
| 2025.12.5 | 52 | blendr 物理演算とコントレインスト | 6 | クソ楽しい |
| 2025.12.6 | 52 | blender stl読み込みと位置合わせ | 5 | |
| 2025.12.7 | 52 | blender コインフェーダーの物理演算 | 4 | |
| 2025.12.10 | 42 | ガントリ制御のシーケンス組む | 5 | |
| 2025.12.13 | 52 | blender STLのパーツくみ上げと、当たり判定の再設定 | 10 | |
| 2025.12.16 | 52 | コインソータの制御
| 5 | |
| 2025.12.22 | 41 | ガントリ制御 | 4 | |
| 2025.12.24 | 52 | blender 写真撮影
色付け | 5 | |
| 2025.12.25 | 51 | blender色塗り | 4 | |
| 2025.12.27 | 52 | blender アニメーション | 5 | |
| 2026.1.2 | 52 | blendre環境構築アニメーション作成 | 3 | |
| 2026.1.4 | 52 | blenderアニメーションと物理演算 | 6 | |
| 2026.1.5 | 52 | blender 資料用の素材撮影 | 3 | |
| 2026.1.6 | 52 | blender 桃沢のモデル構築 | 10 | |
| 2026.1.7 | 52 | blenderカメラワーク作成
BGM作曲、編曲 ボードゲームのアニメーションと、コマ回収の物理演算設定、コインソーターの物理演算 レンダリング設定の最適化と、ライブラリの追加 | 11 | |
| 2026.1.7 | 42 | ガントリを動かす。 | 5 | |
| 2026.1.9 | 01 | blenderアニメーションの完成
GBM作成 動画編集 | 5 | |
| 2026.1.10 | 52 | pv最終調整 | 2 | |
| 2026.1.16 | 42 | 制御ソフトウェアUX強化
設定画面とマニュアル動作モードを追加 | 5 | |
| 2026.1.19 | 42 | マグネットの制御 | 8 | |
| 2026.1.26 | 42 | 全体制御 | 5 | |
| 2026.1.28 | 42 | コインソータの制御 | 3 | |
| 2026.2.13 | 60 | ワークレコード作成 | ３ | |
| 合計時間 | 294 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 30.5 | 02:ドキュメントレビュー | 0 | 03:ドキュメント整備 | 0 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 1.5 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 7 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 0 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 7 | 41-エレキ製造・試験 | 53 | 42-ソフト実装・試験 | 82.5 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0.5 | 51:社会実装実験 | 4 | 52:発表会準備 | 101.5 | 60:その他 | 6.5 |