|
|
| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 中屋飛鳥 | ｍIRS2503 | メカニクス | 4 | 2026.2.17 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 60 | チーム発表、役割分担決め
クリエイティブラボの清掃 ドキュメント作成方法について | 3 | |
| 2025.4.25 | 01 | チーム名決め
どのようなロボットを作りたいかのアイデア出し 現地調査の際の予想ニーズ出し | 0.5 | |
| 2025.4.25 | 60 | キャンプ場に行った。
スタッフが思っている解決してほしいことを聞き、その後場内でロボットを実際に動かしてみた。基本的なところは動けたが、キャンプサイトへ上る階段などは厳しかった。 | 3 | |
| 2025.5.2 | 01 | クリエイティブラボにある加工用マシンを使うための安全講習
アイデア出し 今後の計画決め | 3 | |
| 2025.5.9 | 01 | 段差越えのアイデアを各自出し合い、実現可能性が高い候補を出した。
今後、設計することがあった際に使えるようにするためFusionの練習を行った | 3 | |
| 2025.5.16 | 01 | ペルソナ設計について
班で2チームに分かれてペルソナの作成 (中国人利用者で案内が少ない、言いたいことが伝わらない、受付に時間がかかってしまう。受付の内容や時間、翻訳機の精度などを聞いたい。) 現状のニーズを把握するためにアンケートのアイデア出し。 (大変立ち感じたこと、こんなロボットがあったらいいな) | 3 | |
| 2025.5.23 | 21 | リーンキャンパスの作成
・課題 人手不足による警備不足、対応不備 ・顧客セグメント 運営するスタッフ、警備員 ・独自の価値提案 自律ロボットを用いて敷地内の巡回 ・ソリューション 不審人物を認識すると音を鳴らす、360度カメラによる監視、人とのコミュニケーション ・チャネル 説明会での提案、SNS、ホームぺージ 2つの案の共有 A案、B案の決定 | 1.5 | |
| 2025.6.6 | 21 | 2グループ分かれてのPoC計画
ペルソナ・リーンキャンパス・PoCの荷物運び案、巡回案の提案・まとめ | 3.5 | |
| 2025.6.13 | 60 | 中間発表スライド準備
中間発表会 中間発表を行っての、今後の計画について | 3.5 | |
| 2025.6.20 | 01 | 壁打ち、中間発表を行って、もう一度アイデアを考えた。また、新たに面白いアイデアも出し合った。
最終的には 炊事場の支援、清掃ロボット キャンプ支援ロボット ボードゲームロボット の3つに絞り、次の壁打ちで提案することにした。 午後にはロボットの性能がどのくらいあるのかを校内で検証した。 平坦地、傾斜(5度)、草地、人が乗った状態でのスピード 乗り越え可能な段差の高さ 傾斜を上る際に転倒しないよう、後ろにタイヤを付けるための角棒を制作した。 | 3.5 | |
| 2025.6.27 | 01 | キャンプ場との壁打ちのための資料作り
午後から壁打ち、今後の計画 ロボットは受付機能とボードゲームを搭載したものに決定 | 3 | |
| 2025.7.4 | 21 | ロボットに何のボードゲームを載せるかの話し合い。
五目並べを計画し、余裕があればリバーシへ変更する。 駒をロボットに持たせるためには積み上がっている必要があるため、そのための機構の提案 回転する円盤状に駒を落とし、溝にはまったものを穴に落とすというふうな機構を設計することとした | 4 | |
| 2025.7.11 | 60 | 標準機についていたスイッチ基盤のリード線が外れていたため、新たに付け直した | 0.5 | |
| 2025.7.11 | 40 | コイン上の駒を回転する円板に入れ、どの程度残るか、詰まるかを計測しexcelにまとめた。
オセロを判別を認識するプログラムが問題なく動くことができるかを確認するため、実際にオセロを行った。 | 2.5 | |
| 2025.7.14 | 01 | 今後の作業計画、作業分担
オセロAIの試験、カメラの認識できる距離を計測した | 4 | |
| 2025.7.18 | 50 | POCの発表会を行った。 | 1.5 | |
| 2025.7.18 | 01 | POC発表会の振り返り、反省
夏休みの計画、作業分担 | 3 | |
| 2025.9.26 | 01 | POCの振り返り、今後について | 3 | |
| 2025.10.3 | 30 | 盤・駒設計、駒印刷、工場にてレーザー加工 | 5 | |
| 2025.10.6 | 30 | 盤・駒設計、駒印刷 | 4 | |
| 2025.10.10 | 30 | 盤・駒設計、駒印刷 | 3.5 | |
| 2025.10.11 | 40 | 駒分別・回収機構の組み立て・動作確認 | 3 | |
| 2025.10.17 | 30 | 盤・駒設計、駒印刷、分別機構設計 | 5 | |
| 2025.10.20 | 30 | 分別機構設計 | 4 | |
| 2025.10.24 | 30 | 分別機構設計 | 4 | |
| 2025.10.27 | 30 | 分別機構設計・制作 | 5 | |
| 2025.10.31 | 30 | 分別機構設計・制作 | 4 | |
| 2025.11.6 | 30 | 分別・回収機構再設計 | 5 | |
| 2025.11.14 | 30 | 分別・回収機構再設計、試作機制作 | 5 | |
| 2025.11.17 | 40 | 分別・回収機構再設計、試作機制作 | 5 | |
| 2025.11.21 | 40 | 機体組み立て | 4 | |
| 2025.12.1 | 40 | 機体組み立て、材料加工 | 4 | |
| 2025.12.5 | 31 | 電磁石用基板の設計 | 4 | |
| 2025.12.8 | 41 | 電磁石で使用する基盤の制作、完成 | 5.5 | |
| 2025.12.12 | 31 | 全体回路基板の設計 | 5 | |
| 2025.12.15 | 01 | 全体回路基板の設計 | 4 | |
| 2026.1.5 | 40 | スマホカメラ固定用の板の加工・取付 | 5 | |
| 2026.1.6 | 30 | 機体組み立て、全体組み立て | 2.5 | |
| 2026.1.7 | 40 | 機体の作成、回路の配線 | 4.5 | |
| 2026.1.8 | 41 | MD基板の不具合の原因究明、機体組み立て、調整 | 9 | |
| 2026.1.9 | 41 | MD基板を破損させたため、再作成 | 8.5 | |
| 2026.1.10 | 60 | 発表会準備、MIRS発表会、回路の原因究明 | 8 | |
| 2026.1.16 | 01 | 発表会振り返り、ブース清掃 | 3.5 | |
| 2026.1.19 | 41 | 全体回路の組み直し、各部配線の強化、一部パーツの付け替え | 3.5 | |
| 2026.1.23 | 41 | ガントリー部分の配線処理、破損したケーブル作成、今後の方針 | 4.5 | |
| 2026.1.26 | 30 | 駒の再設計、印刷 | 2 | |
| 2026.1.29 | 51 | 門池付近の公園にて実証実験を行った | 4 | |
| 2026.1.30 | 40 | 機体の再調整、実証実験を振り返って、今後について、 | 4 | |
| 2026.2.12 | 30 | 外でのカメラ確認、駒塗装、ロボット全体統合 | 5 | |
| 2026.2.13 | 23 | 最終発表会に向けての最終調整、全体統合 | 5 | |
| 2026.2.16 | 60 | 河和太での最終発表会 | 4 | |
| 合計時間 | 201 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 33.5 | 02:ドキュメントレビュー | 0 | 03:ドキュメント整備 | 0 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 0 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 9 | 22:システム基本設計 | 0 | 23:システム統合試験 | 5 |
| 30:メカ詳細設 | 54 | 31:エレキ詳細設計 | 9 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 32 | 41-エレキ製造・試験 | 31 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
| 50:発表会システム開発 | 1.5 | 51:社会実装実験 | 4 | 52:発表会準備 | 0 | 60:その他 | 22 |