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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 藤堂湧 | MIRS2502 | メカニクス | MIRS2502-WORK-0006 | 2026.2.15 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | ガイダンス
mirs部屋の掃除 mirsWorkRecordの登録 チームの顔合わせ・ソフト、ハードの役割分担 | 1 | |
| 2025.4.25 | 20 | 工事現場に赴き、現地調査。
課題の発見。 機体の相談。 | 5 | |
| 2025.5.2 | 21 | 安全講習
ミーティング 開発デザイン構想 クリエイティブラボの使い方を学ぶ | 4 | |
| 2025.5.9 | 21 | ポンプシステムの相談
（渦巻ポンプ・ピストンポンプなど） やるべきことの整理 システムの調査 | 3 | |
| 2025.5.16 | 21 | PoCの構想
壁打ちの質問事項の考案 ペルソナの作成 | 5 | |
| 2025.5.23 | 01 | リーンキャンパスを作成した。 | 3 | |
| 2025.6.6 | 01 | PoC の構想 | 3 | |
| 2025.6.10 | 01 | 加和太建設との壁打ち
フィードバック | 1 | |
| 2025.6.13 | 60 | 中間発表の準備
中間発表 フィードバック | 4.5 | |
| 2025.6.20 | 20 | PoCの構想
タスクの洗い出し | 3.5 | |
| 2025.6.27 | 22 | ポンプの設計考案
壁打ち準備 ポンプの知識を調べる | 4 | |
| 2025.7.1 | 01 | 2回目の壁打ち
ポンプの知識を調べる フィードバック 今後の方向性を決める | 3 | |
| 2025.7.4 | 22 | ブレンダーによる渦巻きポンプの設計
ソリッドワークスのインストール | 5 | |
| 2025.7.11 | 22 | ブレンダーによる渦巻きポンプの設計案を破棄
ソリッドワークスによるポンプの設計 | 6 | |
| 2025.7.13 | 22 | ポンプの組み立て
ポンプの実装試験 | 5 | |
| 2025.7.16 | 52 | ポスターの作成
ポンプの改良 ポンプの試験の様子を撮影 | 6 | |
| 2025.7.18 | 60 | 3年生に向けての発表
それについての反省 | 5 | |
| 2025.8.8 | 60 | １日体験入学 | 8 | |
| 2025.10.3 | 30 | ノズル固定用具の作成
サーボモーター2つと３Dプリンターを使用し、パンチルト構造の再現を行った。 | 5 | |
| 2025.10.7 | 30 | 本体の全体設計
タンクのモデリング | 5 | |
| 2025.10.10 | 30 | 本体の全体設計
外殻作成 | 4 | |
| 2025.10.15 | 30 | 本体の全体設計
基盤ボックスの外枠設計 | 3 | |
| 2025.10.24 | 40 | 本体の全体設計
基盤ボックス固定用3Dプリンターパーツの制作 | ３ | |
| 2025.11.6 | 30 | 本体の全体設計
LIDERの固定器具作成 | 3 | |
| 2025.11.14 | 30 | 本体の全体設計
ブラシの取り付け方の考案 | 5 | |
| 2025.11.21 | 30 | 購入物品の選定
ポンプの実験 本体の全体設計 | 5 | |
| 2025.12.1 | 30 | ポンプの実験
本体の全体設計 ブラシの固定設計 | 4 | |
| 2025.12.5 | 30 | 機体の組み立て
ポンプの実験 | 5 | |
| 2025.12.8 | 30 | 機体の組み立て | 5 | |
| 2025.12.12 | 40 | ボックスを図面に起こす
機体の組み立て ノズル固定器具の再設計 | 5 | |
| 2025.12.15 | 40 | 機体の組み立て
部品調整 | 3 | |
| 2025.12.19 | 40 | 機体組み立て
部品性能実験 | 5 | |
| 2025.12.22 | 40 | 機体組み立て
ブラシの固定法考案 | 3 | |
| 2025.12.24 | 40 | 本体組み立て
ブラシの固定 | 5 | |
| 2025.12.25 | 40 | 本体組み立て
ブラシ固定法改善（スライドの滑りを改善） | 8 | |
| 2026.1.4 | 40 | ノズル固定用３Dプリンターパーツ設計 | 5 | |
| 2026.1.5 | 40 | LAIDER固定
機体組み立て カメラ固定用３Dパーツ設計 | 7 | |
| 2026.1.6 | 40 | 基盤ボックス作成及び固定
本体組み立て | 6 | |
| 2026.1.7 | 40 | メカポスター作製 | 6 | |
| 2026.1.8 | 40 | 機体調整
ポンプ固定用３Dパーツ考案 | 7 | |
| 2026.1.9 | 52 | 発表会準備
ポンプ固定用パーツ設計及び作成 | 10 | |
| 2026.1.10 | 60 | 発表会当日 | 8 | |
| 2026.1.16 | 01 | 振り返り
社会実装について | 4 | |
| 2026.1.19 | 30 | 機体改良 | 3 | |
| 2026.1.23 | 40 | ノズル固定具作成
機体改良 動作実験 | 8 | |
| 2026.1.24 | 51 | 実証実験 | 2.5 | |
| 2026.1.26 | 40 | ノズル固定具改良
本体３Dデータアップデート | 5 | |
| 2026.1.30 | 03 | 開発報告書作成 | 5 | |
| 2026.2.2 | 03 | ロボットの撮影 | 1 | |
| 2026.2.12 | 01 | 開発報告書作成 | 4 | |
| 2026.2.13 | 52 | 発表会準備 | 5 | |
| 合計時間 | 234.5 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 19 | 02:ドキュメントレビュー | 0 | 03:ドキュメント整備 | 6 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 8.5 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 12 | 22:システム基本設計 | 20 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 47 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 73 | 41-エレキ製造・試験 | 0 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
| 50:発表会システム開発 | 0 | 51:社会実装実験 | 2.5 | 52:発表会準備 | 21 | 60:その他 | 25.5 |