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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 橋本颯馬 | MIRS2502 | ソフトウェア | MIRS2502-WORK-0007 | 2026.2.13 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | ガイダンス
mirs work recordへの新規登録作業 クリエイティブラボの清掃 | 1 | |
| 2025.4.25 | 20 | 現地調査
機体の実地運転 課題の発見 | 5 | |
| 2025.5.2 | 21 | ラボの清掃
開発内容ミーティング 利用可能な技術調査 | 5 | |
| 2025.5.9 | 21 | プロジェクト内容ミーティング
機体やポンプの構想、設計 技術調査 | 3 | |
| 2025.5.16 | 21 | 2パターンのPoC構想
Jetsonのセットアップ(一部) 質問内容の提案 | 4 | |
| 2025.5.23 | 01 | リーンキャンバス作成 | 3 | |
| 2025.6.6 | 01 | PoC構想のA案B案の作成 | 3.5 | |
| 2025.6.10 | 01 | 現場との壁打ち | 1 | |
| 2025.6.13 | 60 | 前期中間発表の準備
中間発表 中間発表の反省、フィードバック | 7 | |
| 2025.6.20 | 20 | これからの方針とやるべきタスクを明確にした。
PoCの設計をどのようにするか相談した。 | 4 | |
| 2025.6.27 | 20 | Jetsonの動作確認
開発に必要な知識の調査 | 4 | |
| 2025.7.1 | 01 | 現場との壁打ち
壁打ちの資料作成 | 4 | |
| 2025.7.4 | 20 | Jetson動作確認
チームロゴ制作 | 6 | |
| 2025.7.11 | 52 | 発表に向けたポスターの制作
ロゴの制作 ポスターに使うPoCを進めた | 10 | |
| 2025.7.15 | 03 | ポスター制作 | 4 | |
| 2025.7.18 | 60 | 3年生と企業への発表
フィードバックのまとめ | 4 | |
| 2025.10.3 | 01 | チーム全体での後期の方針についての話し合い | 2 | |
| 2025.10.6 | 01 | githubの登録
昨年の資料で参考になるものを探した | 2 | |
| 2025.10.10 | 22 | 昨年の公開されているgithubを確認し、各プログラムの使用や自分たちの機体への活用の仕方について考えた | 4 | |
| 2025.10.17 | 22 | 機体のオプションとして水位測定を付けることを想定した。センサの使用方法を確認。センサが生きていて使えることも確認した。 | 4 | |
| 2025.10.20 | 22 | 前回の続きで水位センサ導入を進めた。
一旦オプション機能よりメイン機能を優先するため、ROS2のマッピング作業を手伝った | 5 | |
| 2025.10.24 | 22 | 前回のマッピング作業を手伝った。
エンコーダーの問題を確認し改善した。 | 4 | |
| 2025.10.27 | 60 | 作成する資料の確認と構想
ブースの片づけ | 4 | |
| 2025.11.6 | 22 | リモートデスクトップを用いてマッピングや機体の通信を行った。 | 4 | |
| 2025.11.17 | 03 | MVP設計書の作成を始めた
ソフト・ハード・エレキそれぞれの写真やcadなどの資料収集をチームに呼び掛けた | 10 | 学校以外の作業含む |
| 2025.11.21 | 03 | MVP設計書の作成を進めた
集まった分の資料を確認し、全体の構成と画像の乗せ方を考え進めた | 10 | 学校以外の作業含む |
| 2025.12.1 | 03 | MVP設計書の内容を詰めた
同時並行でチャレンジコンテストの発表資料の作成も開始した | 11 | 学校以外の作業含む |
| 2025.12.5 | 03 | MVP設計書の内容を詰めた
チャレンジコンテスト用の発表資料作成を進めた | 10 | 学校以外の作業含む |
| 2025.12.8 | 03 | MVP設計書の確認が終了したので、チャレンジコンテスト用の資料作成に集中した。 | 7 | 学校以外の作業含む |
| 2025.12.12 | 03 | チャレンジコンテスト発表前の資料確認と発表確認を行った | 5 | |
| 2025.12.15 | 03 | パンフレット用の資料作成を始めた
作成用にaffinityをインストールした。過去の作品を見てデザインや構想のイメージを行った | 5 | |
| 2025.12.19 | 03 | パンフレット用の資料作成を進めた | 6 | |
| 2025.12.22 | 03 | パンフレット用の資料作成
機体に足りないコード類やピンなどを作成 | 6 | |
| 2025.12.23 | 50 | 発表会に向けて足りていない部品の修正やコードの作成。電源回りの修正を行った | 8 | |
| 2025.12.24 | 03 | パンフレット用の資料作成を進めた | 6 | |
| 2025.12.25 | 03 | パンフレット用の資料作成を進めた | 6 | |
| 2026.1.3 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 4 | |
| 2026.1.4 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 4 | |
| 2026.1.5 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 5 | |
| 2026.1.6 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 2 | |
| 2026.1.7 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 3 | |
| 2026.1.7 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 2 | |
| 2026.1.8 | 03 | 発表会用のプレゼン資料作成 | 5 | |
| 2026.1.9 | 52 | 発表会のための準備をした
機材としての仕事をした LANケーブルを青木研究室から体育館まで配線した 発表会資料の修正を行った | 10 | 学校以外の作業含む |
| 2026.1.16 | 01 | 学内発表を終え、最終発表会に向けて改めてチームでの方針を考えた。
発表会までに作成しなければならない資料を確認した | 4 | |
| 2026.1.19 | 02 | 加和太建設の方とリーンキャンバスの壁打ちを行い、修正とプレゼンの考えをまとめた | 4 | |
| 2026.1.23 | 52 | 最終発表会のためのスライドの骨組み案を修正。 | 4 | |
| 2026.1.26 | 02 | 加和太建設の方に発表スライドの仮を確認してもらい、最終確認の日までの修正案をいただいた。 | 5 | |
| 2026.1.30 | 52 | 修正案からスライドを作り直した、 | 4 | |
| 2026.2.2 | 52 | テスト前なので、作成しなければならない資料を確認し、早めに作業を終了した。 | 1.5 | |
| 合計時間 | 245 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 20.5 | 02:ドキュメントレビュー | 9 | 03:ドキュメント整備 | 111 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 19 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 12 | 22:システム基本設計 | 21 | 23:システム統合試験 | 0 |
| 30:メカ詳細設 | 0 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 0 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 0 | 41-エレキ製造・試験 | 0 | 42-ソフト実装・試験 | 0 | ||
| 50:発表会システム開発 | 8 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 29.5 | 60:その他 | 15 |