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| 新規 | 編集 | |
| 名前 | チーム | 開発担当 | 役割 | ドキュメント番号 | 更新日時 |
| 豊田遥矢 | MIRS2502 | 未定 | プロジェクトマネージャ | MIRS2502-WORK-0001 | 2026.2.15 |
| 日付 | 作業コード | 作業内容 | 作業時間(H) | 備考 |
| 2025.4.18 | 01 | ガイダンス
MIRS work recordの新規登録 クリエイティブラボの掃除 チーム名の仮決定 | 2 | |
| 2025.4.25 | 20 | 現地調査、課題の発見
機体の設計、構想の話し合い | 4 | |
| 2025.5.2 | 21 | ミーティング
開発デザイン構想 クリエイティブラボ掃除 | 2.5 | |
| 2025.5.9 | 21 | テーマ決定
機体の企画、設計 デザインの構想 | 6 | |
| 2025.5.16 | 21 | 質問内容の提案
CADインストール ペルソナ作成 | 2 | |
| 2025.5.23 | 01 | リーンキャンバス | 4 | |
| 2025.6.6 | 01 | POC構想 | 4 | |
| 2025.6.10 | 01 | 壁打ち | 1 | |
| 2025.6.13 | 60 | 中間報告会
（準備+本番+反省会） | 4.5 | |
| 2025.6.20 | 01 | 今後の計画 | 4 | |
| 2025.6.25 | 22 | jetson nano にjetpackインストール
ubuntuを20.04にアップグレード ROS2 foxyのインストール | 6 | |
| 2025.6.27 | 32 | SOLIDWORKS インストール
リアルセンスを動かす | 4 | |
| 2025.7.3 | 01 | 第二回壁打ち | 1 | |
| 2025.7.９ | 01 | ポンプの詳細設計 | 4 | |
| 2025.7.10 | 22 | jetsonマイコンケース作成 | 2 | |
| 2025.7.11 | 30 | ポンプの調整
３Dプリンターで印刷 | 5 | |
| 2025.7.12 | 30 | ポンプの動作実験、調整 | 4 | |
| 2025.7.15 | 52 | Blenderで機体完成図作成 | ３ | |
| 2025.7.16 | 01 | 発表用動画作成
ポスター最終調整 | 3 | |
| 2025.7.18 | 50 | ポスター発表
反省会 | 5 | |
| 2025.10.3 | 40 | 作成したポンプ実験
機体外装話し合い | 4 | |
| 202510.6 | 42 | 作業状況を共有するためGITHUBのアカウント作成とリポジトリ
の作成を行った。 | 2 | |
| 2025.10.10 | 40 | ポンプの実験
ポンプの設計変更の話し合い 機体外装話し合い | 4 | |
| 2025.10.17 | 01 | 購入物品の選定
今後やるべきことの可視化と整理 | 4 | |
| 2025.10.24 | 41 | esp32のシールド基盤のエンコーダーのピン設定が間違っていたためシールド基盤をはんだ付けした。 | 4 | |
| 2025.10.27 | 40 | ポンプ実験及び改良案模索 | 5 | |
| 2025.10.31 | 40 | ポンプ実験及び改良案模索 | 5 | |
| 2025.11.6 | 20 | 購入物品の選定、購入に必要なドキュメントの作成 | 4 | |
| 2025.11.8 | 60 | 高専祭発表会 | 5 | |
| 2025.11.9 | 60 | 高専祭発表会 | 5 | |
| 2025.11.14 | 40 | ポンプ実験及び改良案模索
ブラシの固定方法模索 | 5 | |
| 2025.11.17 | 40 | ポンプ実験及び改良案模索
ブラシの固定方法模索 | 5 | |
| 2025.11.21 | 20 | 購入物品選定
機体の設計 | 5 | |
| 2025.12.3 | 52 | ポンプ実験
blenderにてロボット本体の ３Ｄモデル作成 | 7 | |
| 2025.12.5 | 52 | チャレコンスライド作成
購入品の動作確認及び実験 | 4 | |
| 2025.12.6 | 41 | 基盤データ統合、基盤発注 | 3 | |
| 2025.12.8 | 52 | チャレコン発表準備
スライド作成及びポスターの作成 | 5 | |
| 2025.12.12 | 52 | チャレンジコンテスト発表確認及び資料確認 | 4 | |
| 2026.2.15 | 41 | 基盤動作確認
通信ケーブルの作成 | 4 | |
| 2025.12.16 | 60 | blenderでのPV作成 | 5 | |
| 2025.12.19 | 60 | 機体の組み立て
blenderでパンフレット用の画像作成 | 5 | |
| 2025.12.22 | 60 | blenderでパンフレット用の画像作成 | 3 | |
| 2025.12.23 | 41 | 電源ケーブルの作成 | 4 | |
| 2025.12.24 | 40 | 自作ギアヘッド実験 | 3 | |
| 2025.12.24 | 60 | blenderでパンフレット用画像作成 | 5 | |
| 2025.12.25 | 40 | ギアヘッドの調整
本体組み立て ブラシ固定方法改善 | 4 | |
| 2025.12.25 | 41 | 電源ケーブル、通信ケーブルの作成 | 6 | |
| 2026.1.3 | 52 | blenderでＰＶの作成 | 14 | |
| 2026.1.4 | 41 | 電源ケーブル、通信ケーブル作成
モータードライバー及び電源基盤を本体ボックス内に配線 | 10 | |
| 2026.1.5 | 52 | blenderで本体クローラーのアニメーションを作成 | 7 | |
| 2026.1.5 | 52 | blenderで動画背景の作成 | 8 | |
| 2026.1.6 | 52 | blenderでPV作成 | 11 | |
| 2026.1.7 | 52 | 続き | 14 | |
| 2026.1.8 | 52 | 続き | 20 | |
| 2026.1.9 | 52 | PV完成 動画編集 | 7 | |
| 2026.1.9 | 52 | 発表原稿作成
発表練習 | 8 | |
| 2026.1.10 | 52 | PVにＢＧＭの追加
発表練習 | 4 | |
| 2026.1.16 | 01 | 学内発表の結果を踏まえ、最終発表会に向けての方針を話し合った。 | 4 | |
| 2026.1.19 | 02 | 加和太建設の方とリーンキャンバスの壁打ちを行い、修正とプレゼンの考えをまとめた | 4 | |
| 2026.1.23 | 23 | 実証実験に行くための準備を行った
予備ケーブルの作成 コーン認識や散水清掃を単体で動かし水を入れて散水実験を行った | 6 | |
| 2026.1.26 | 02 | 加和太建設の方に発表スライドの仮を確認してもらい、最終確認の日までの修正案をいただいた。 | 4 | |
| 2026.1.30 | 01 | 先日いただいた修正案をもとにスライドを作り直した | 4 | |
| 2026.2.2 | 03 | 最終報告書に使用するための写真撮影を行った | 1 | |
| 2026.2.12 | 02 | 発表スライドを加和太建設の方に確認してもらいアドバイスをいただいた | 3 | |
| 2026.2.12 | 52 | いただいたアドバイスをもとにスライドの修正および発表原稿の作成を行った | 6 | |
| 2026.2.13 | 52 | 発表原稿の見直しと発表練習を行った | 4 | |
| 合計時間 | 326 |
| 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 | 作業 | 時間 |
| 01:ミーティング | 35 | 02:ドキュメントレビュー | 11 | 03:ドキュメント整備 | 1 | 10:MIRS解体 | 0 |
| 11:標準部品製造・試験 | 0 | 12:標準機機能試験 | 0 | 13:デモ競技プログラム開発 | 0 | 14:標準機統合試験 | 0 |
| 20:技術調査・製品企画 | 13 | 21:企画、システム提案、開発計画立案 | 10.5 | 22:システム基本設計 | 8 | 23:システム統合試験 | 6 |
| 30:メカ詳細設 | 9 | 31:エレキ詳細設計 | 0 | 32:ソフト詳細設計 | 4 | ||
| 40:メカ製造・試験 | 30 | 41-エレキ製造・試験 | 31 | 42-ソフト実装・試験 | 2 | ||
| 50:発表会システム開発 | 5 | 51:社会実装実験 | 0 | 52:発表会準備 | 123 | 60:その他 | 32.5 |