目次

2.親機　外観図

以下にROCASLの親機の全体の写真を示す。



fig.1 親機_正面


fig.2 親機_上部




fig.3 親機_空気清浄機能




fig.4 親機_ホース部分

3.子機　外観図

以下にROCASLの子機の全体の写真を示す。
fig.5 子機_正面




fig.6 側面




fig.7 背面




fig.8 全体図

4.親機　制作部品

以下にROCASLの親機のスペックを示す。ここで縦と横と高さの関係は以下のfig.4に示す

table1 親機 スペック

場所	大きさ	単位
上部外装縦幅	200	mm
上部外装横幅	280	mm
上部外装高さ	910	mm
最大幅	400	mm
全長	1080	mm
重量	7.80	kg

親機における制作部品を以下にtable2として示す。

〇:設計通り
△:小さな変更(調整のための加工など)
✕:再設計・大きな変更

table2 親機_制作部品

制作部品	個数	開発状態	設計との誤差
骨組み	1	初期設計通り作成した。	〇
下部支柱	4	外装を装着する際に、装着する箇所がなかったため再設計を行った。	✕
中部支柱	3	穴を追加してねじを通し、より頑丈にした。	△
中部基礎板	1	空気が排出されるように小さくした。	△
滑車支え柱	2	支えが低すぎて滑車が意味をなさなかったため、高さを調節した。	✕
巻き取りモータ支え	2	高さをギリギリに設計したため、干渉してしまった。そのため再設計を行った。	✕
ホース昇降支え	1	左右に振動したため、パーツを新規作成し、横ブレを抑えた。	△

fig.9 新規パーツ





fig.10 巻き取りモータ周辺

5.子機　制作部品

table3 子機 スペック

場所	大きさ	単位
縦幅	225	mm
横幅	210	mm
高さ	125	mm
重量	2.35	kg

　

table4 子機_制作部品

制作部品	個数	開発状態	設計との誤差
骨組み	1	設計通りに制作した。	〇
水拭き部分	1	シートがめくれてしまうことがあったため、マグネットの位置を変更した。	△
足回り	1	タイヤがごみをはねて内部にたまってしまったため、泥除けを追加した。	△

fig.11 磁石設置場所





fig.12 泥除け

8.工数分析

メカの開発に要した時間を円グラフで示す。
fig.13 作業時間 薄(計39時間)


fig.14 作業時間 石川(計82.5時間)


fig.15 作業時間 山本(計37時間)


fig.16 作業時間 小野(計39.5時間)


fig.17 作業時間 全体(計198時間)

　3Dプリントに多くの時間を要してしまった。しかし実際の作業時間を考慮すると、印刷中にほかの作業を進めることができたため、結果的に短い作業時間で完成させることができた。