名称 MIRS2104詳細設計書(メカニクス/フレーム)
番号 MIRS2104-MECH-0005

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A03 2020.10.22 平澤匡祐・落合駿 青木先生 第3版

目次



1.はじめに

本ドキュメントはMIRS2104におけるメカニクス詳細設計のフレームについて記述したものである。

2.全体図

フレームの全体図をFig.1、全体図図面をFig.2に示す。

Fig.1 フレーム全体図


Fig.2 フレーム図面


3.構成部品

フレームの構成部品をTab.1に示す。
Tab.1 フレーム構成部品
構成部品 個数 概要
上部シャーシ上フレーム 2 新規部品・アルミ角材
メインフレーム 4 新規部品・アルミ角材
ミドルフレーム 2 新規部品・アルミ角材
トップフレーム横 2 新規部品・アルミ角材
トップフレーム縦 1 新規部品・アルミ角材
メインフレーム固定金具 4 新規部品・アルミ角材
上部シャーシ 1 標準機部品
下部シャーシ 1 標準機部品
長支柱 4 標準機部品


4.部品加工

フレームの部品加工をTab.2に示す。
Tab.2 加工部品
加工部品 使用機器 場所 備考
フレーム(5品)、固定金具 コンタマシン、ボール盤 クリエイティブラボ アルミ角材を指定寸法に加工
上下シャーシ ボール盤、糸鋸盤 クリエイティブラボ 新規に穴等をあける


5.組み立て手順

組み立て手順を以下に示す。
1.下部シャーシにメインフレーム固定金具、メインフレーム、長支柱をそれぞれ取り付ける。
2.長支柱に上部シャーシと上部シャーシ上フレームを取り付け、上部シャーシ上フレームとメインフレームを固定する。
3.ミドルフレームを向きと位置に注意してメインフレームに取り付ける。
4.トップフレーム横、トップフレーム縦をメインフレームに取り付ける。

6.評価

製作した部品の評価項目をTab.3に示す。
Tab.3 評価項目
評価部品 評価項目 備考
アルミ部品、上下シャーシ 各部寸法 許容誤差±1mm

7.リンク

各パートのリンクを以下に示す。
詳細設計書(エレキ)
<準備中>詳細設計書(ソフト)<準備中>
詳細設計書(メカニクス)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/アーム)
MIRS2104詳細設計書(メカニクス/フレーム)




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