| 名称 |
MIRS2104基本設計会議 |
| 番号 |
MIRS2104-ELEC-0001 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2020.09.10 |
浦田楓真 |
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初版 |
目次
| 開催日時 |
令和3年 09月03日 14:00-15:10 |
| 開催方式 |
オンライン |
| 出席者名 |
浅野悠也,依田典,平中行成 |
| レビュー教員 |
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| 議事概要 |
エレキ基本設計 |
各担当の決定
開発分担・開発担当スケジュールの決定 負担が片方に集中することがないよう、割り振りを行った。 [平中担当]
Arduino関係、緊急停止スイッチ関係 (腕用のモータードライバの配線とシールドバッテリー作成、緊急停止スイッチの配線) [依田担当]
RaspberryPi関係、I/F関係 (腕用のモーターのタッチセンサ用に新たにシールド作成、カメラ・スピーカーの設定) 購入物品を検討した。
・モータードライバ 標準機と同じものを使用 安価な代用品があれば代用
・モーター 標準機と同じものを使用 安価な代用品があれば代用
・タッチセンサ タッチ判断方法を検討中 検討の余地あり
・緊急停止スイッチ 引き続き品を使用 前年度分を使用できれば流用
・カメラ ラボにあるものを流用 ある
・スピーカー ラボにあるものを流用 要確認
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