fig.1 外観イメージ
fig.2 利用時のイメージ
| 名称 | MIRS2104システム提案書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2104-DSGN-0001 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A02 | 2021.7.12 | 浅野悠也 | 香川先生 | 第2版 |
プロジェクトテーマ名は、CiDerプロジェクトである。
CiDerは、Crossing IDentify Education Robot(横断 見極め 教育 ロボット)の頭文字をとったものである。
私たちは、主に小学校低学年の児童と一緒に横断歩道を渡るロボットが必要であると考えた。
このロボットは、あえて、移動速度を遅くする予定である。
これは、ロボットを疑似的に子供の弟や妹に見立てるためである。
信号のない横断歩道を渡るときに、子供より歩くのが遅いロボットと一緒に渡るとなれば、
子供は、ロボットの歩速に合わせて横断歩道を渡ろうとすると考えた。
自分より歩速の遅いロボットと横断歩道を渡る経験を通じて、適切な横断のタイミングを学んでもらい、
小学生の交通事故件数の減少に貢献できると考えている。
完結出生児数が現在よりも高かった昔は、こういった経験は兄弟や姉妹を通じて学んできた物である。
そういった経験をこのロボットで疑似体験してもらいたいと考える。
fig.1 外観イメージ
fig.2 利用時のイメージ
搭載する主な機能は以下の通りです。以下に示す2機能は必ず搭載する予定の機能です。
開発状況に応じ、搭載する可能性のある機能は以下の機能です。
私たちが想定しているユーザーは以下の2パターンです。
1つ目は、普段の小学生の登下校における利用です。これは、小学校の正門等の正面にある横断歩道に設置されることを想定しています。ユーザーとしては、小学校及び1~3年生の小学生を想定しています。
2つ目は、主に小学校で行われる交通安全教室における教材としての利用です。ユーザーとして、交通安全教室の実施団体である交通安全協会と、1~3年生の小学生を想定しています。
fig.3 フローチャート
Table 1 標準機からの変更点(ソフト)
| 名称 | 変更の概要 |
|---|---|
| メインプログラム | C言語で作成予定 |
| 走行プログラム | 標準プログラムを流用予定 |
| 音声プログラム | あらかじめ録音した音声をスピーカーから出力するプログラムをC言語記述予定。 |
| 画像認識プログラム | 画像認識を行い、横断歩道を渡り切ったか否かを識別するプログラムをpython作成予定 |
| タッチ識別プログラム | タッチセンサにタッチされているか否かを識別するプログラムをC言語で作成予定 |
| ICカードプログラム | ICカードリーダを利用するためのプログラムを製品のライブラリなどを活用して作成予定 |
Table 2 標準機からの変更点(エレキ)
| 名称 | 変更の概要 |
|---|---|
| 制御基板 | モータ増設、タッチセンサ増設、スピーカー、モニターに接続が行えるようにArduino、Raspberry Piのピン増設(標準機流用) |
| 腕可動用モータ | 新たに購入し、Arduinoに接続できるようにシールドを新たに作成。 |
| 腕可動用モータドライバ | 腕可動用モータを動かせるドライバを検討、購入 |
| スピーカ | 購入予定。Raspberry Piに接続ができるようにシールドの作成 |
| 表示モニタ | ジャンク品を流用。Raspberry Piに接続ができるようにシールドの作成 |
| センサ | 標準機のもの以外に、手を握ったか否かを判断するものを追加。ICカードセンサを搭載する場合はRaspberry Piに接続 |
Table 3 標準機からの変更点(シールドの接続)
| 名称 | 追加接続物 |
|---|---|
| Arduinoに追加接続予定の物 | 腕稼働用モーター |
| RaspberryPiに追加接続予定の物 | モニター カメラ スピーカー タッチセンサ― ICカードリーダー |
Table 4 標準機からの変更点(ハード)
| 名称 | 変更の概要 |
|---|---|
| 駆動系 |
タイヤの大径化 タイヤ軸を前方下部に移動 段差に対応可能な補助輪 IP22程度の防水・防塵性 |
| ボディー |
骨組みの追加 全面を覆う外装 曲面 |
| 腕部機構 |
腕部の収納・展開機能 握り手 |
fig.4 機体下部1
fig.5 機体下部2
fig.6 腕部の収納1
fig.7 腕部の収納2
fig.8 腕部の収縮1
fig.9 腕部の収縮2
Table 5 購入予定物品
| 名称 | 購入先 | 詳細 |
|---|---|---|
| PLAフィラメント アルミ角パイプ 塩ビ板カラー 腕部モーター タイヤ大・小 |
モノタロウ | 検討中 |
| タッチセンサ | 秋月電子通商 | 検討中 |
| カードリーダー | スイッチサイエンス | 検討中 |