目次

• 1.はじめに
  
• 2.概形図
  
• 3.開発担当
  
• 4.機能一覧
  
• 5.開発日程
  
• 6.購入物品
  

本ドキュメントはMIRS2103の全体の基本設計書を示したものである。

fig.1 概形図

3.開発担当

本プロジェクトの開発分担をTable.1に示す。

Table.1 開発分担

担当	メンバー
メカニクス	神尾　松浦　山口（拓）
エレクトロニクス	松崎　眞野
ソフトウェア	真木　山口（卓）　渡邊

4.機能一覧

以下にMIRS2103の機能を示す。

1.異常検知機能
カメラ、照明を用いて車のキズ、汚れを検知する。
1.1カメラ機構
・回転することでカメラの撮影可能範囲を広げる。
・異常を検出するために映像を電子的に取り込む。
・回転部分は回転角度±80度
1.2照明機構
・凹凸による影を照らすことでカメラでの異常個所の撮影を補助する。
2.洗浄機能
アーム、先端のスポンジとタンクを用いて汚れを落とします。
2.1アーム機構
・先端に取り付けたスポンジ機構やカメラ機構の高さを変更する。
・スポンジ機構と洗浄対象の間に適切な圧力を加える。
2.2スポンジ機構
・センサを取り付けて、洗浄対象とスポンジの間の圧力測定する。
2.3タンク機構
・アームの上げ下げによって供給する水分の量を調節する。
・水をためておくことができる。（3L）
・残量確認を水位センサを使用して行う。

3.走行機能
・フォトリフレクタを使用したライントレースにより走行する

4.衝突回避機能
・タッチセンサを使い障害物との接触時に回避する。
・超音波センサにより障害物との衝突を回避する。
・緊急停止ボタンの実装により、ユーザが緊急時に停止させることができるようにする。

5.レポート機能
・キズの報告をカメラを用いて行う。
・残量通知を水位センサーを用いて行う。
・登録車との照合をカメラを用いて行う。

6.ナンバー認識機能
・カメラとレポート機能の登録車両を用いて登録車のナンバーを認識する。

7.防滴機能
・水を扱うため、機体の性能に影響を与えないようにする。

8.制御機能
・制御盤として電源ボタンと状態表示灯を実装することで機体を制御する。

5.開発日程

MIRS2103の開発日程を以下にfig.2として示す。
fig.2 開発日程
また、ガントチャートの画像を表示するリンクを以下に示す。
ガントチャート(PNG)
ガントチャート(PDF)

6.購入物品

購入物品についてTable.2　購入物品に示す。

Table.2 購入物品

物品	単価	必要数	小計	商品URL
防水シーリング材 　（330ml）	549円	3	￥1647	https://www.monotaro.com/g/00186105/
スポンジ平型研磨剤なし7個入り	109円	1	￥109	https://www.monotaro.com/g/02779468/?t.q=%83X%83%7C%83%93%83W
マイクロファイバータオル3枚400×390	186円	1	￥186	https://www.monotaro.com/g/01305621/? t.q=%8E%D4%81%40%90%B4%91%7C
補助輪	395円	2	￥790	https://www.monotaro.com/g/00000813/?t.q=35675841
非常停止用押しボタンスイッチ	1055円	2	￥2110	https://www.monotaro.com/g/00347884/?t.q=MVN301NR
シリコンチューブ　1m	106円	3	￥318	https://www.monotaro.com/g/00490859/?t.q=%83V%83%8A%83R%83%93%83%60%83%85%81%5B%83u
サーボモーター	1375円	1	￥1375	https://www.switch-science.com/catalog/7122/
アーム用モーター	4307円	1	￥4738	https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/tamiya-89855.html#
タンク	251円	1	￥251	https://www.monotaro.com/g/00031247/
洗浄用照明	380円	1	￥380	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08363/
アーム用マイクロスイッチ	130円	3	￥360	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-14659/
制御用基板	40円	5	￥200	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08242/
フォトリフレクタ	50円	4	￥200	http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-04500/
フルカラーLED	50円	2	￥100	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02476/
アーム用モータドライバ	1306円	1	￥1306	https://www.switch-science.com/catalog/3606/
水位センサー	968円	1	￥968	https://www.switch-science.com/catalog/6282/
可変抵抗	40円	3	￥120	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-15813/
電源ボタン	527円	1	￥527	https://www.monotaro.com/g/00242471/?t.q=%E6%8A%BC%E3%81%97%20%E3%83%9C%E3%82%BF%E3%83%B3
フランジ付きラジアルベアリング	199円	2	￥438	https://www.monotaro.com/p/3460/9793/
スラストベアリング	429円	1	￥472	https://www.monotaro.com/p/3679/2813/?t.attr_f2062=%83X%83%89%83X%83g%8B%CA%8E%B2%8E%F3
8mセットカラー	119円	2	￥262	https://www.monotaro.com/p/3262/3053/?t.q=%83Z%83b%83g%83J%83%89%81%5B%81%408%87o
蝶番	179円	3	￥591	https://www.monotaro.com/p/4678/0745/
モジュール1の歯車A	829円	1	￥912	https://www.monotaro.com/p/1647/3512/?t.attr_f957=1&t.pt=1500&t.q=%8E%95%8E%D4
モジュール1の歯車B	559円	1	￥615	https://www.monotaro.com/p/4557/6386/?t.attr_f957=1&t.pt=1500&t.q=%8E%95%8E%D4
ppシート	279円	1	￥307	https://www.monotaro.com/g/01074443/?t.q=PP%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%88
タンク用コック	269円	1	￥296	https://www.monotaro.com/g/01000034/
アルミ角パイプ	1990円	1	￥1990	https://www.monotaro.com/p/5733/2363/?t.attr_f9862=20%81%7E20&t.q=%83A%83%8B%83%7E%8Ap%83p%83C%83v
合計金額			￥21568

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