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名称	MIRS2102 システム提案書
番号	MIRS2102-DSGN-0002

版数	最終更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2021.07.10	小河智摩		初版
A02	2021.07.13	小河智摩	小谷進	第2版

日本の農業は食料自給率の低下、規格外野菜の廃棄といった問題を抱えている。このような問題に関心を持ってもらうにはどうしたらいいだろうかと思案した結果、我々は家庭菜園がその第一歩になるのではないかという結論に至った。
野菜の廃棄を例にとると、収穫時に廃棄される規格外野菜は生産量の30~40%に上る。[1]家庭菜園の人口が増加し、自分の作った野菜を食べたとき、「形や色の良くない野菜も美味しい」と思う人が増えれば、現在廃棄されている規格外野菜への見直しを通して廃棄量の減少、食料自給率の増加が見込めるのではないか。我々はこのような発想から、家庭菜園が「農業へ関心を持つきっかけ」「問題解決へのきっかけ」になるのではないかと考えた。
タキイ種苗株式会社実施のアンケート[2]によると、日本の人口のうち約6割が家庭菜園をやる予定がないと答えている。この結果に対して、手間がかかる、作業時の低い姿勢が大変等の理由があると考えた私たちは、その障壁を取り除けるロボットがあれば家庭菜園のハードルが下がり、農業への関心が高まるのではないかと考え、このプロジェクトを発足した。

[1]規格外野菜を救おう!生産された3割の野菜は規格外で捨てられる!?https://naruhodosdgs.jp/imperfectvegetables/

[2]＜家庭菜園に関する全国調査＞日本の約半数が「家庭菜園」経験者！-満足度は86%！https://kyodonewsprwire.jp/release/201703149843

2.プロジェクトテーマ

プロジェクトテーマ

MIRS2102は家庭菜園のハードルを下げ、作業の手助けをする「ニューノーマルな家庭菜園」というコンセプトのもと、FUTABAプロジェクトを立ち上げた。

プロジェクト名の由来

我々は家庭菜園の手助けを目標にしているため、植物の芽である双葉から着想を得た。また、「双葉」という言葉は比喩的に物事のはじめを表すため、農業に関心を持つ「第一歩」を目指している本プロジェクトにふさわしいと考え、FUTABAと命名した。

ロゴ

図1にMIRS2102のロゴを示す。

図1　MIRS2102ロゴ

3.製品コンセプト

家庭菜園のハードルを下げる

種まきのような低姿勢での作業や、草取りのような頻度の高い大変な作業をFUTABAが肩代わりすることで、家庭菜園に対する「大変そう」「面倒くさそう」というイメージを弱め、家庭菜園へのハードルを下げ、野菜作りを通して農業への関心を高めること、問題解決の一助となることを目標としている。

作業の楽しみはそのままに

全ての作業をFUTABAが行うのではなく、任せたい作業を指定できるようにすることで、「疲れた日は作業を任せたいが、普段は自分の手で作業を楽しみたい」といった要望に応えられるようなシステムを目指す。

4.システムのイメージ

FUTABAの外観イメージを図2に、内部機構のイメージを図3に示す。

図2　FUTABA外観イメージ

図3　FUTABA内部機構イメージ

5.主な機能・特徴

種まき機能
除草機能
水やり/収穫時期の通知 (MIRSに水をセットする手間と、ユーザーが直接野菜に水をやる手間がそこまで変わらないと考えたため、水やりではなくタイミングの通知とした。)
土壌管理
ユーザーによる作業区画の指定

6.想定されるユーザー

家庭菜園に対して、大変そう・難しそうといったイメージをもっている人
家庭菜園での作業を肩代わりしてほしい人
子どもに食育を学ばせたいと考えている親

7.動作シナリオ

FUTABAの動作フローを図4に示す。

図4　FUTABA動作シナリオ

8.標準機からの変更点

表1 標準機からの変更点

分野	変更点	目的
メカ	タイヤのサイズアップ	安定した走行の実現のため
	種まき機構	種まき機能実現のため
	除草機構	除草機能実現のため
	防塵機能	屋外での安定した動作実現のため
エレキ	モータの追加	種まき機能、除草機能実現のため
エレキ	土壌センサの追加	土壌管理機能実現のため
ソフト	マーカ認識機能の追加	作業区画設定のため
ソフト	雑草認識機能の追加	除草機能実現のため

9.購入予定物品

表2 購入予定物品

物品名	発注先	注文コード	単価	数量	価格	備考
マーカーコーン 10枚セット	楽天市場	1001-001-10	610	1	610	https://item.rakuten.co.jp/rune/1001-001-10/
ノーパンクタイヤ	モノタロウ	89700232	1,990	2	3,980	https://www.monotaro.com/s/?c=&q=TKT-175NP
Arduino拡張ボード	SWTCHSCIENSE	DFROBOT-DFR0265	1,144	1	1,144	https://www.switch-science.com/catalog/4014/
合計金額					5,734円

MIRS2102ドキュメント管理台帳

目次

1.はじめに