fig.1 全体図(1)
fig.2 全体図(2)
fig.3 三面図
| 名称 | MIRS2004 下段シャーシ詳細設計書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS2004-MECH-0004 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2021.02.26 | 太田佳吾 | 青木先生 | 初版 |
本ドキュメントはMIRS2004におけるメカニクス詳細設計の下段ユニットについて記述したものである。
下段ユニットの全体図を以下のfig.1、fig.2に、三面図をfig.3に示す。
fig.1 全体図(1)
fig.2 全体図(2)
fig.3 三面図
下段ユニットの構成部品をtab.1に示す。
tab.1 構成部品
| 構成部品 | 個数 | 標準機からの変更 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 走行用モータ | 2 | 標準部品 | |
| 走行用タイヤ | 2 | 標準部品 | |
| 走行用モータマウント | 2 | 標準部品 | |
| 走行用キャスター | 4 | 新規 | |
| 走行用モータマウントサポート | 2 | 新規 | |
| MD10C ボード | 2 | 標準部品 | |
| 下段シャーシ上 | 1 | 標準部品 | |
| 下段シャーシ上 | 1 | 新規 | |
| Arduino | 1 | 標準部品 | |
| Raspberry Pi | 1 | 標準部品 | |
| 制御用バッテリー | 1 | ジャンク品 | |
| 制御用バッテリーホルダー | 4 | 標準部品 | |
| 駆動用バッテリー | 1 | 標準部品 | |
| 駆動用バッテリーホルダー | 4 | 標準部品 |
下段ユニットの部品加工をtab.2に示す。
tab.2 部品加工
| 制作部品名 | 使用機器 | 場所 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 走行用モータマウントサポート | 3Dプリンタ | クリエイティブラボ | |
| 下段シャーシ下 | ポンチ、ボール盤、コンタマシン | クリエイティブラボ |
組み立て手順を以下に示す。