目次

• 1.はじめに
  
• 2.プロジェクトテーマ
  
• 3.製品コンセプト
  
• 4.システム外観
  
• 5.機能、特徴
  
• 6.想定されるユーザ
  
• 7.動作シナリオ
  
• 8.仕様一覧
  
• 9.購入物品一覧
  

1.はじめに

• 本プロジェクトは、「人間の手間を肩代わり」する機構と、「ロボットとの生活」を感じさせるデザインの両立を目指している
• 手間の肩代わりとしてボールを自動回収し、球技系スポーツをするユーザーを補助するロボットを考える

2.プロジェクトテーマ

プロジェクトテーマ名を以下に示す。また、ロゴマークをfig.1に示す。

救球プロジェクト

fig.1 プロジェクトロゴマーク

3.製品コンセプト

• ボールの自動回収と「手間の肩代わり」

 ｢単純で時間と体力を使う仕事｣の1つとして｢球拾い｣が存在する。｢球拾い｣をすることがある班員の声として部活等のボール拾いの 時間が苦痛、もったいない、というものがあげられた。
 この｢手間｣を肩代わりする、｢どんな球種も自動で回収できるMIRS｣。


• 愛らしく生活感のあるデザイン
ロボットといっても、配線等が剥き出しになっていたり、角張っていて単調なデザインのもの(以後無骨なデザインとする)と、 アニメやマンガで出てくるような愛らしいデザインのものが存在する。これらを比べたとき、整備や作成については無骨なデザイン のものは容姿を気にする必要がないが、愛らしいデザインのものは容姿を凝る以上愛らしいデザインの方が手間がかかり、難易度が 上がってしまう。しかし、アニメやマンガに限らず、現実でも最も人との生活のなじんでいると思われる家電製品には丸みを帯びた, どちらかというと愛らしい容姿が用いられている。これらを総評すると、もちろん整備のしにくさや 製作難易度の上昇といった、MIRS製作において無視できない要素もあるが、それ以上にMIRSに「生活感」を与えるというのが重要である と考えているため、無骨なデザインのものでなく、愛らしいデザインのものが求められる。

4.システム外観

fig.2 イメージ図1

fig.3 イメージ図2

fig.4 イメージ図3(一部寸法付き)

fig.5 イメージ図4(内部)

5.機能、特徴

• 前部ローラの回転制御
ボール回収のため。動作をfig.6に示す。

• スクリューの回転制御
回収したボールを機体上部に移動させるため。動作をfig.7に示す。

• 画像認識
ボールなどを認識し、回収を効率化するため。

• 衝突防止機能
• 緊急停止

fig.6 前部ローラの動作

fig.7 スクリューの動作

fig.8 箱側面展開の様子

6.想定されるユーザ

7.動作シナリオ

fig.9 動作フローチャート

8.仕様一覧

9.購入物品一覧