目次

• 1.はじめに
  
• 2.回路図
  
• 3.実装図
  
• 4.配線図
  
• 5.部品リスト
  
• 6.噴射装置用モータ仕様
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003の電源ボード，駆動関係詳細設計書を示したものである。

2. 回路図

   図２に電源ボードの回路図を示す．

   
   
   
   
   




3. 実装図

   図３に電源ボードの表面の実装図を示す．また，図４には裏面を示す．

   
   
   
   図３　電源ボード（表）
   

   
   
   
   図４　電源ボード（裏）
   

4. 配線図

   図５に電源ボードからのびる配線を示す．

   
   
   
   図５ 配線図
   

5. 部品リスト

   表１に電源ボード，駆動関係に必要な部品リストを示す．

   表１　部品リスト

   部品名	接続先	用途	個数	備考
   ユニバーサル基盤	ー	各部品の接続，固定	1
   ターミナルブロック2ピン	バッテリー，モータドライバ，非常停止スイッチ（それぞれ1個ずつ）	バッテリー及びモータドライバの配線接続	3
   オルタネイトスイッチ	電源ボード	主電源ON⇔OFFの切り替え	1
   LED(赤）	電源ボード	主電源ON⇔OFFの確認	1
   抵抗	LED	LED点灯用	1
   ピンヘッダ2ピン	arduino mega	バッテリー電圧取得	1	ハウジング付き
   ピンコネクタ2ピン	arduino mega	バッテリー電圧取得	1	ハウジング付き
   非常停止スイッチ	電源ボード	緊急時における電源遮断用	1
   モータドライバ	電源ボード，arduino mega	モータ制御用	3
   駆動用モータ	電源ボード，arduino mega	走行用	2
   噴射機構用モータ	電源ボード，arduino mega	噴射機構用	1

6. 噴射用モータ仕様

   表2に噴射用のモータ（ジャンク）の仕様を示す．

   表２　噴射機構用モータ仕様

   製造会社	ギア比	駆動電圧	接続先
   株式会社朱雀技研	1/14	7.2V（模型用バッテリー）	モータドライバ（噴射機構専用），arduino mega