目次

• 1.はじめに
  
• 2.回路図
  
• 3.実装図
  
• 4.配線図
  
• 5.部品リスト
  

1. はじめに

   このドキュメントは，MIRS2003のarduino関係詳細設計書を示したものである。

2. 回路図

   図１にarduino関係の回路図を示す．

   
   
   
   図１　回路図
   




3. 実装図

   図２にarduino megaのシールドの実装図を示す．また，図３は裏配線を取り除いた表面，図４は裏面である．

   
   
   
   図２　実装図（全体）
   
   
   
   図３　実装図（表）
   
   
   
   図４　実装図（裏）
   
   

4. 配線図

   図5にarduino megaが関係するケーブルの配線図を示す．なお，走行用モータとドライバーについては標準機から変更しないため省略する．

   
   
   
   図5　配線図
   

5. 部品リスト

   表１にarduino mega関係に必要な部品のリストを示す．

   表１　部品リスト

   モジュール	接続マイコン	用途	個数	備考
   arduino mega用シールド基盤	arduino mega	センサやスイッチ，モータ，モータドライバとマイコンとの接続	1
   圧力センサ	arduino mega	消毒液の残量検知	1
   抵抗（3.3KΩ）	arduino mega	バッテリー電圧取得のための分圧用	2
   抵抗（ 280KΩ）	arduino mega	圧力センサ	1
   ピンヘッダ（２ピン）	arduino mega	バッテリー電圧取得，圧力センサ接続	2	ハウジング付き
   ピンコネクタ（２ピン）	arduino mega	バッテリー電圧取得，圧力センサ接続	2	ハウジング付き
   ピンヘッダ（３ピン）	arduino mega	走行用，噴射機構用モータドライバ接続	3	ハウジング付き
   ピンコネクタ（３ピン）	arduino mega	走行用，噴射機構用モータドライバ接続	3	ハウジング付き
   ピンヘッダ（４ピン）	arduino mega	走行用，噴射機構用モータ（エンコーダ）接続	3	ハウジング付き
   ピンコネクタ（４ピン）	arduino mega	走行用，噴射機構用モータ（エンコーダ）接続	3	ハウジング付き