はじめに

本ドキュメントは、MIRS2002のメカニクス製作物報告書である。

製作物

MIRS2002メカニクスの標準機に追加した機構、パーツの写真を以下に示す。

MIRS2002機体

図1 MIRS2002機体

回収機構

図2 回収機構

昇降機構

昇降用モータ

図3 昇降用モータ

ボール保持部

図4 ボール保持部

荷台

図5 荷台

外装

図6 外装