名称 MIRS2002 エレキ基本設計書
番号 MIRS2002-DSGN-0006

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.10.22 小澤　和成 初版
A02 2020.10.23 小澤　和成 2版

1.ドキュメント概要

本ドキュメントはMIRS2002のエレクロトニクスにおいての基本設計書である。

2.基本設計図

基本設計図を図1に示す。

 図1 基本設計図


3.電源仕様

電源仕様を表1に示す。
表1.電源仕様
供給元 利用箇所
模型用バッテリ 電源ボードを介して、移動用モータと昇降用モータへ供給
モバイルバッテリ RaspberryPiとArduinoへUSBで供給
乾電池 回収用モータへ供給


4.操作部仕様

操作部仕様を表2に示す。
表2.操作部仕様
操作部分 目的 動作
非常停止スイッチ 緊急的にロボットの動作を停止させる 乾電池と模型用バッテリからの出力を断つことにより、モータの動作を停止させる


5.センサ・I/F仕様

センサ・I/F仕様を表3に示す。
表3.センサ・I/F仕様
部分名称 目的 機能 通信方式
タッチセンサ ボールを回収したことを検知する ボール接触したらRaspberryPiとArduinoに信号を送る デジタルI/O
カメラ 前方の映像を得る 前方の画像データをRaspberryPiに送る USB
超音波センサ 障害物を検知する 前方にある物体との距離をRaspberryPiに送る I2C


6.各パート基本設計書リンク

以下に各パートの基本設計書のリンクを示す。
全体基本設計書
メカニクス基本設計書
ソフトウェア基本設計書