目次

• 1.はじめに
  
• 2.基本機能
  
• 3.開発分担
  
• 4.開発スケジュール
  
• 5.購入物品
  
• 6.各パートへのリンク
  

1. はじめに

   本ドキュメントは、「MY SHOOT 愛」プロジェクトの基本設計書の全体計画について記述したドキュメントである。
   
   

2. 基本機能

   ボール回収ロボットの基本機能を明示する。
   
   

• 回収機能

機体前方に設置したローラでボールを機体内部にボールを取り込む。



• 昇降機能

箱に入った回収したボールをモータの回転で上昇させる。



• 運搬機能

シューターに返すまで、回収したボールを保持し運搬する。



• 緊急停止機能

物理スイッチを人が押下することで、強制的に動作を停止させる。



• 衝突回避機能

MIRS前の人物を認知してMIRSが単独で動作を停止する。



• 回収場所/ボール判別機能

機体カメラと機械学習を用いてボールと回収場所を判別する。



• 走行機能

ボール回収、緊急停止など機体の移動を行う。






3. 開発分担

   MY SHOOT 愛プロジェクトの開発分担を表1に示す。
   表1.開発分担

   機能	担当
   緊急停止	エレキ：大竹	メカ：伊藤
   衝突回避			ソフト：鈴木
   ボール回収	エレキ：松田	メカ：八木
   走行機能全般			ソフト：坪井、鈴木
   回収場所/ボール判別			ソフト：坪井
   昇降機構	エレキ：小澤	メカ：半戸	ソフト：鈴木
   荷台		メカ：半戸
   外装		メカ：伊藤
   外観デザイン	エレキ：大竹		ソフト：坪井

   
   
   

4. 開発スケジュール

   授業実施日の開発スケジュールを図1に示す。
   授業実施日以外に関しては各パートの判断で実施する。
   
   図1 開発スケジュール
   
   

5. 購入予定物品

   購入予定物品を表２に示す。
   表2.購入予定物品 　　 　　 　　 　　 　　 　　

   物品名	購入サイト	型番	数量	単位	単価	価格	備考
   フランジベアリング	モノタロウ	F688ZZ	2	個	197	394	フランジベアリングリンク
   インサートナット (1パック3個入り)	モノタロウ	SB-8002CD	1	パック	439	439	インサートナットリンク
   カップリング	モノタロウ	MRG-20-6-8	1	個	901	901	カップリングリンク
   水糸	モノタロウ	スーパーポリ水糸	1	束	65	65	水糸リンク
   リニアブッシュ	モノタロウ	LM-8UU	4	個	307	1228	リニアブッシュリンク
   緊急停止スイッチ	モノタロウ	MVN301NR	1	個	1055	1055	緊急停止スイッチリンク
   コンタクトユニット	モノタロウ	HC-B	1	個	263	263	コンタクトユニットリンク
   一般構造用鋼ロッド(D:8mm,L:300mm)	MiSUMi-VONA	RDSS8-300	4	本	374	1496	一般構造用鋼ロッドリンク
   アルカリ電池9V	秋月電子	GL6F22A	2	個	100	200	アルカリ電池9Vリンク
   バッテリースナップ		BS-IC	2	個	0	0	在庫部品から使用
   モータドライバ		TB6643KQ	1	個	0	0	在庫部品から使用
   タッチセンサ		SS-5GLD	1	個	0	0	ブース内ジャンクから使用
   合計金額【円】						6041円

   
   
   

6. 各パートへのリンク

   以下に各パートの基本設計書のリンクを示す。
   
   メカ基本設計書
   ソフト基本設計書
   エレキ基本設計書