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名称 MIRS2002 システム提案書
番号 MIRS2002-DSGN-0002

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2020.09.18 坪井 寿裕 初版
A02 2020.09.23 坪井 寿裕 第2版
A03 2020.09.23 坪井 寿裕 第3版
A04 2020.09.24 小澤 和成 第4版
A05 2020.09.25 坪井 寿裕 小谷先生 第5版

目次


  1. このドキュメントについて

    本ドキュメントは「マイシュート愛」プロジェクトのシステム提案について示すものである。

  2. プロジェクトロゴ

  3. システムコンセプト

  4. システム外観図

    システム外観図を図2に、動作イメージを図3に示す。

    図2 システム外観図

    図3 動作イメージ
  5. 機能・ユーザ・動作

  6. 標準機からの追加点

    標準機体と機構をつなげるためのシャーシを標準機に上に乗せる。
    図2を参考にシャーシ上部に昇降機構、緊急停止スイッチを取り付ける。
    シャーシ中部に回収機構を取り付ける。
    標準機からの追加点を表1に示す。
    表1 標準機からの追加点
    追加点 目的
    回収機構 ボール上昇機構内部のエレベータに乗せるため
    昇降機構 ボールをMIRS本体上部の高さまで上げるため
    機構-MIRS固定シャーシ 機体前方に設置する機構と標準機をつなげるため
    緊急停止ボタン MIRSを緊急停止させるため。ボタンが押されたら機体の電源が落ちる。
  7. 購入予定物品

    表2 購入予定物品               
    物品名 購入サイト 型番 数量 単位 単価 価格 備考
    フランジベアリング モノタロウ F688ZZ 2 197 394 https://www.monotaro.com/p/3840/1246/?t.q=f688zz
    インサートナット モノタロウ SB-8002CD 1 パック(3個入り) 439 439 https://www.monotaro.com/p/4210/7992/?t.q=sb-8002cd
    カップリング モノタロウ MRG-20-6-8 1 901 901 https://www.monotaro.com/p/3753/1523/?t.q=MRG-20-6-8
    水糸 モノタロウ スーパーポリ水糸 1 65 65 https://www.monotaro.com/p/6094/5342/?t.q=%90%85%8E%85
    リニアブッシュ モノタロウ LM-8UU 4 307 1228 https://www.monotaro.com/p/0360/7923/?t.q=%83%8A%83j%83A%83u%83b%83V%83%85
    一般構造用鋼ロッド(D:8mm,L:300mm) MiSUMi-VONA RDSS 4 374 1496 https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300229360/
    タッチセンサモノタロウ SS-5GL111T 1 175 175 https://www.monotaro.com/p/4655/3306/?utm_medium=cpc&utm_source=Adwords&utm_campaign=246-833-4061_6466659573&utm_content=77481173956&utm_term=_380615429419__pla-888444747347&gclid=EAIaIQobChMIq-jXno7y6wIVE3ZgCh3elwf-EAQYAiABEgKHQPD_BwE
    緊急停止スイッチモノタロウ MVN301NR 1 1055 1055 https://www.monotaro.com/p/3765/5904/?t.q=%8B%D9%8B%7D%92%E2%8E%7E%83X%83C%83b%83%60
    アルカリ電池9V秋月電子 GL6F22A 2 100 200 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gB-03257/
    バッテリースナップ秋月電子 BS-IC 2 20 40 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00452/
    モータドライバ秋月電子 TB6643KQ 1 280 280 https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07688/
    合計金額【円】6273円
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