目次

• 1.このドキュメントについて
  
• 2.プロジェクトロゴについて
  
• プロジェクトロゴ
  
• プロジェクトロゴ・チーム名説明
  
• 3.システムコンセプトについて
  
• システムコンセプト
  
• コンセプト背景
  
• 4.システム外観図・動作イメージ
  
• 5.機能・ユーザ・動作
  
  • 機能
    
  • 想定ユーザ
    
  • 動作フロー
    
• 6.標準機からの追加点
  
• 7.購入予定物品
  

1. このドキュメントについて

   本ドキュメントは「マイシュート愛」プロジェクトのシステム提案について示すものである。
   
   

2. プロジェクトロゴ

   • プロジェクトロゴ

     
     図1 プロジェクトロゴ

   • プロジェクトロゴ・チーム名説明

     Matsuda,Yagi,Suzuki,Hando,Ozawa,Ootake,Tsuboi,Itou
     各班員の名字を並べ替えたものである。
     バスケットボールのシュート動作にかけた「MY SHOOT I」とした。
     
     図1のロゴの「愛」はチーム名中の「I」と書けたものである。
     図1のロゴに「愛」と入っているのはシュート練習に苦労した先輩からの後輩への愛と後輩に楽に練習してほしいという気持ちを示している。
     

3. システムコンセプト

   • システムコンセプト

     バスケットボールのシュート練習を補助するロボット

   • コンセプト背景

     バスケットボールをプレイする人の練習方法の一つに1人でのシュート練習がある。
     シュート練習をする上で自分が打ったボールを取りに行く時間を短縮することはより多くの
     シュート練習機会を得ることにもつながる。
     また、練習を終えた後に行うボール片付けは練習した後のつかれたプレイヤーにとっては面倒である。
     以上の2つの理由から一人でシュート練習をするプレイヤー向けのボール回収ロボットを提案する。
     
     

4. システム外観図

   システム外観図を図2に、動作イメージを図3に示す。
   
   図2 システム外観図
   
   図3 動作イメージ
   

5. 機能・ユーザ・動作

   • 機能一覧

     ・回収機能：床に落ちているボールを機体前方で取り込む。
     ・運搬機能：ボールを保持し、シューターに向かって50cm/sec走行する。
     ・人判別機能：事前に機械学習で人物を学習させておき、機体を前方につけたカメラを用いて人に向かって走行する。
     ・衝突回避機能：機体前方に取り付けた超音波センサを用いて衝突回避を行う。
     ・緊急停止機能：機体上部につけたスイッチを押すと電源供給がストップし機体が停止する。
     

   • 想定ユーザ

     ・体育館内で、一人でシュート練習をするプレイヤー向け
     

   • 動作フロー

     フローチャートを以下に示す。
     
     図4 動作フローチャート
     

6. 標準機からの追加点

   標準機体と機構をつなげるためのシャーシを標準機に上に乗せる。
   図2を参考にシャーシ上部に昇降機構、緊急停止スイッチを取り付ける。
   シャーシ中部に回収機構を取り付ける。
   標準機からの追加点を表1に示す。
   

   表1 標準機からの追加点

   追加点	目的
   回収機構	ボール上昇機構内部のエレベータに乗せるため
   昇降機構	ボールをMIRS本体上部の高さまで上げるため
   機構-MIRS固定シャーシ	機体前方に設置する機構と標準機をつなげるため
   緊急停止ボタン	MIRSを緊急停止させるため。ボタンが押されたら機体の電源が落ちる。

7. 購入予定物品

   表2 購入予定物品 　　 　　 　　 　　 　　

   物品名	購入サイト	型番	数量	単位	単価	価格	備考
   フランジベアリング	モノタロウ	F688ZZ	2	個	197	394	https://www.monotaro.com/p/3840/1246/?t.q=f688zz
   インサートナット	モノタロウ	SB-8002CD	1	パック(3個入り)	439	439	https://www.monotaro.com/p/4210/7992/?t.q=sb-8002cd
   カップリング	モノタロウ	MRG-20-6-8	1	個	901	901	https://www.monotaro.com/p/3753/1523/?t.q=MRG-20-6-8
   水糸	モノタロウ	スーパーポリ水糸	1	束	65	65	https://www.monotaro.com/p/6094/5342/?t.q=%90%85%8E%85
   リニアブッシュ	モノタロウ	LM-8UU	4	個	307	1228	https://www.monotaro.com/p/0360/7923/?t.q=%83%8A%83j%83A%83u%83b%83V%83%85
   一般構造用鋼ロッド(D:8mm,L:300mm)	MiSUMi-VONA	RDSS	4	本	374	1496	https://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300229360/
   タッチセンサ	モノタロウ	SS-5GL111T	1	個	175	175	https://www.monotaro.com/p/4655/3306/?utm_medium=cpc&utm_source=Adwords&utm_campaign=246-833-4061_6466659573&utm_content=77481173956&utm_term=_380615429419__pla-888444747347&gclid=EAIaIQobChMIq-jXno7y6wIVE3ZgCh3elwf-EAQYAiABEgKHQPD_BwE
   緊急停止スイッチ	モノタロウ	MVN301NR	1	個	1055	1055	https://www.monotaro.com/p/3765/5904/?t.q=%8B%D9%8B%7D%92%E2%8E%7E%83X%83C%83b%83%60
   アルカリ電池9V	秋月電子	GL6F22A	2	個	100	200	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gB-03257/
   バッテリースナップ	秋月電子	BS-IC	2	個	20	40	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00452/
   モータドライバ	秋月電子	TB6643KQ	1	個	280	280	https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07688/
   合計金額【円】						6273円