1.はじめに

本ドキュメントは、”パーまん” プロジェクトのシステム提案について記述したドキュメントである。
本プロジェクトは駐車場管理お助けロボットとして、学校の来客者と案内をする管理者、 両方のニーズを叶えるロボットを考えた。

2.プロジェクト発足まで

私たちの班には部活動をやっているものが多く、他校を招いて試合をする機会も多い。
その際、問題となるのが駐車場であり、職員の方はおらず、自分たちの力で車を誘導しなければいけない。もちろん誘導するのは選手であり本来は試合の準備等やることがほかにある。
ここから私たちは、学校の駐車場で問題になっていることは他に何かないだろうかと調査した結果、入学式や保護者会で職員の方が誘導する場面でも苦労していることがあることがわかった。

職員の方がいない場面では空車の場所がわからない。　など

以上のようなことが例として挙げられる。

私たちが本プロジェクトのロボットに期待する点は、

1. 人件費に関する経費の削減、職員の誘導に関する作業時間を減らすこと。
2. 誘導する側・される側の双方においての精神的な負担を軽減すること。
3. 駐車場ロボットという未開拓分野での目新しさ。

以上の3点である。

想定されるユーザーとして、駐車場を管理する団体・企業
今回のMIRSでは学校の駐車場を想定しているため、ユーザーは学校の職員。

3.プロジェクトテーマ

「Parking(駐車場)」×「Management(管理)」 ⇒「パーまん」プロジェクト

fig.1 ロゴ

＜ロゴの説明＞
プロジェクト名でもある”パーまん”からとり、漫画のパーマンをモチーフとした親しみのあるロゴを作成した。

4.製品コンセプト

今までにない駐車場管理

fig.2 システムの外観イメージ

入学式、ショッピングセンター等で起こる駐車場の誘導問題やそれを管理する側の負担というのは現状とても深刻である。利用する側はどこが空いていてどこが空いていないのかが分からず困って迷ってしまうなどの問題がある。管理する側も車種などを考えて誘導を行ったり、雨の日など天候が悪い時でも誘導したりしなくてはいけない。
我々が目指し、作ろうとしているロボットは駐車場を利用するお客とそれを管理する職員のこれらの悩みに応えるロボットである。

想定シナリオ
At 入学式

職員A 車多すぎ！やっぱ入学式は1番混むね。
職員B 寮の荷物もあるから電車ではこないよねー
職員A 奥の駐車場どうなってんの？　人いなくね？
職員B あー。MIRSが仕分けしてくれてるよ。
職員A あの新人大丈夫なんですか？
職員B 融通は利かないけど、１人で何人分も働いてるよ。
MIRS (はーい、ここの駐車場に入ってねー。あと10台だよー)
MIRS (よし、もうここは入らんわ。つぎいこ。)
―　移動　―　
MIRS (つぎはここやでー、最初の一台くらいは連れて行ってやるよ。)
MIRS (よし！　みんなあの車みたいに止めてや。　そうすればあと25台ははいるな)　　

5.主な機能・特徴

機能[目的]

1. ライントレース走行
   [1台目を案内するため]
2. 車通過認識機能
   [駐車場の残りの空車スペースを把握するため]
3. 満車通知アプリと連携
   [駐車場が満車になったことと移動中を係員に通知するため]
4. 車誘導案内板
   [いま案内している駐車場の場所をわかりやすくするために矢印を表示するため]
5. 衝突防止機能
   [駐車場で稼動させるため、車との衝突を防ぐ]
6. 緊急停止
   [安全のため、管理者以外の人でも動作停止を可能にするため]

tab.1 担当

優先度	機能	主担当
１	緊急停止	エレキ：渡邉
２	衝突防止	ソフト：津川
３	車誘導案内板	エレキ：室伏
４	車通過認識	ソフト：津川
５	満車通知アプリの連携	ソフト：赤池
６	坂道での走行	メカ：安藤
	外装	メカ：酒井
	デザイン	エレキ：林

PM：武田とTL：佐塚は主担当なし


fig.3 機能イメージ


fig.4 三面図

動作シナリオ～優先順位を添えて～

1st
MIRS (駐車場はこっちですよ～[車誘導案内板])
MIRS(今10台入ったから、、あと5台入るね[車通過認識機能])

2nd
MIRS(もう入んないわ、移動しよ。あ、あの人に知らせておかなきゃ[満車通知アプリとの連携])

3rd
お客様「あの～、どこ止めればいいかわかんないですけど…」
MIRS(あ、1台目ですもんね。案内しますよ[ライントレース走行による誘導])

4th
MIRS(うわー、坂のぼらないといけないじゃん。がんばろ[坂道での走行])

5th
MIRS(あぶない！　・・・　よかった止まれた。[衝突防止機能])

6th
お客様(このままいったらあのロボット俺の車にぶつかるんじゃ...とめなきゃ！[緊急停止機能])

6.仕様一覧

標準機からの変更点
変更点<目的>

メカ