目次 MIRS1902 管理台帳 標準機製作報告 報告会資料


 
名称 MIRS1902 エレクトロニクス 詳細設計書
番号 MIRS1902-ELEC-0002


版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
B01 2019.12.16 藤森 元太 第1版

1. はじめに

本ドキュメントはMIRS1902,MIRcarrieS PROJECT のエレクトロニクスの詳細設計書についてのドキュメントである.

2. 作成箇所

作成箇所をTable.1に示す.

Table1 作成箇所
モジュール 機能 変更箇所
Arduinoシールド基盤 センサ等の接続 基板加工機で作成する
Raspberry Piシールド基盤 センサ等の接続 基板加工機で作成する
電源ボード 駆動用バッテリーの制御 基板加工機で作成する
充電器 バッテリーの自動充電 基板加工機で作成する

3. システム構成

システム構成図をFig.1に充電機構構成図をFig.2に示す.

Fig.1 システム構成図
Fig.1 システム構成図

Fig.2 充電機構構成図 Fig.2 充電機構構成図

4. 回路基板図

今回使用する基盤回路図を3章に分けて示す.

  • 4.1. 電源ボード
  • 4.2. 充電器
  • 4.3. Arduinoシールド
  • 4.4. Raspberry Piシールド
  • 4-1. 電源ボード

    電源ボードの回路図をFig.2に,示す.

    Fig.2 電源ボード
    Fig.2 電源ボード

    4-2.充電器

    充電器の回路図をFig.3に示す.また,充電機構試験報告書を示す.

    Fig.3 充電器回路図 Fig.3 充電器回路図

    4-3. Arduinoシールド

    Arduinoシールド基盤の回路図をFig.4に,ピン配置をTable2に示す.

    Fig.4 Arduino回路図 Fig.4 Arduino回路図

    Table2 ピン配置
    ピン番号 接続デバイス IN/OUT 備考
    2 左エンコーダ
    (A相)
    IN プルアップ, 割り込み (CHANGE)
    3 右エンコーダ
    (A相)
    IN プルアップ, 割り込み (CHANGE)
    4 左エンコーダ
    (B相)
    IN プルアップ
    7 右エンコーダ
    (B相)
    IN プルアップ
    8 右モータ (DIR) OUT
    9 右モータ (PWM) OUT PWM
    11 左モータ (PWM) OUT PWM
    12 左モータ (DIR) OUT
    A5 (19) バッテリー電圧 IN 抵抗分圧により1/2倍値を入力

    4-4. Raspberry Piシールド

    Raspberry Piシールド基盤の回路図をFig.5に示す.

    Fig.4 Raspberry Pi回路図 Fig.4 Raspberry Pi回路図

    5. 購入物品

    購入物品をTable3に示す.

    Table2 ピン配置
    物品名 メーカー 型番 数量 単位 単価[円] 価格[円] 備考
    セメント抵抗 秋月電子通商 5 30 150 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-04067/
    ACアダプタ UNIFIVE E12-0072156 1 0 0 小谷研から頂いた
    トランジスタ コスモ電子 2SC3691 2 213 426 大庭研から頂いた
    合計金額[円] 576