目次 MIRS1902 管理台帳 標準機製作報告 報告会資料


 
名称 MIRS1902 エレクトロニクス 基本設計書
番号 MIRS1902-ELEC-0001


版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2019.11.22 勝又 大地,露木 大雅 第1版

1.はじめに

本ドキュメントはMIRcarrieS Projectのエレクトロニクス基本設計書について示したものである.

2.担当メンバー

MIRS1902のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す.

勝又 大地,藤森 元太,眞守 泰典
  

3.システム構成

システム構成図をFig.1に示す.

Fig.1 システム構成図
Fig.1 システム構成図

4.電源仕様

 電源の仕様をまとめた表をTable 1として以下に示す.

           
Table 1 電源の仕様
種類 個数 電圧[V]利用箇所と供給方法
モバイルバッテリー 1 5.0 ・RaspberryPiへUSBケーブルで供給
・その他の5Vを用いるものはRaspberryPiから供給
ニッケル水素バッテリー 2 7.2充電と給電を切り替えられる
・充電時は充電コネクタからの電力でバッテリーを充電する
・給電時はモータドライブに電力を給電する

5.表示部・操作部仕様

表示部・操作部仕様をTable 2に示す.

 
Table 2 緊急停止用スイッチの仕様
型番 MVN301NR
接点の構成 NC接点
取付穴径 30[mm]
動作特性 プッシュロックターンリセット

6.センサ仕様

センサの仕様をTable 3に示す.

Table 3 超音波センサ
型番 HC-SR04
目的 直進させるため
個数 6[個]
動作特性 プッシュロックターンリセット
最小測定可能距離(mm) 170
最大測定可能距離(mm) 2000
  

7.自動給電

給電方法の違いをTable 4に示す.

              
Table 4 給電方法違い
給電方法 価格 給電時間知識
接点給電 安い 短いある
無接点給電(Qi) 高い 長い既製品のため知識必要なし
無線電力伝送 安い 短いない

上記の表より接点給電を用いる.
磁石を用いて多少の誤差をカバーし,極性を用いて違う向きに刺さらないようにする.
誤給電予防のために,arduino nanoを用いる.

Fig.2 自動給電図
Fig.2 自動給電図

8.購入予定物品

購入予定物品をTable 5に示す.

Table 5 購入予定物品
物品名 メーカー 型番 数量 単位 単価[円] 価格[円] 備考
DCモータ モノタロウ RS-540SH 2 1309 2618 https://www.monotaro.com/p/0526/3992/
DCモータ モノタロウ RS-380PH 1 989 989 https://www.monotaro.com/p/0526/3983/
DC-DCコンバータ 秋月電子通商 HRD05003 2 300 600 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02038/
超小型スイッチングACアダプタ 秋月電子通商 GF12-US1210 1 650 650 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-01804/
Arduino Nano 秋月電子通商 M-09059 1 2780 2780 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09059/
合計金額[円] 3607

9.各パートへのリンク

各パートのドキュメントリンクを以下に示す.

基本設計書(全体)
基本設計書(メカニクス)
基本設計書(ソフトウェア)