| 名称 | MIRS1902 基本設計書（全体） |
|---|---|
| 番号 | MIRS1902-DSGN-0002 |
| 版数 | 最終更新日 | 作成者 | 承認者 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2019.11.18 | 藤森 元太，露木 大雅 | 第1版 |
本ドキュメントは，MIRcarrieS Projectの基本設計書の全体計画について示したものである．
MIRS1902の機体の機能を明示する．詳細は「4．機構概要」で説明する．
MIRS1902の担当分担をまとめた表をTable.1に示す．
| 開発項目 | 担当者 |
|---|---|
| メカニクス | 伊藤壮太，松崎稜 |
| エレクトロニクス | 勝又大地，藤森元太，眞守泰典 |
| ソフトウェア | 芦澤辰憲，飯尾成輝，芹澤零士，露木大雅 |
機体の仕様をTable.2に示す．
| 全長 | 1027[mm] | 幅 | 468[mm] | |
| 最高走行速度（平地） | 1.4[m/s] | 最高走行速度（階段上り） | 0.6[m/s] | |
| 車体総重量 | 11[kg] | 最大積載重量 | 10[kg] | |
| 最大積載体積 | 3300[cm³] |