不具合の内容

キリンの首をおよそ３０cm伸縮させるのに３０秒かかってしまい、遅すぎるという指摘があった。

不具合の原因

基本設計の段階で３０cm伸縮させるのに何秒以内に収めるかを具体的に定めていなかった。そのため、全ての部品ができ、統合してから初めてこの問題に突き当たった。

不具合への対策

基本設計段階でしっかりとメカとエレキが話し合い、具体的に何秒以内に収めるように設計するかを決めるべきだった。モーターの選定、ギア比、電圧など考慮すべき点は数多くあった。実際には標準機のモーターを使い、１：１４のギア比で約７Vの電圧を採用したが、ギア比１：５のギアボックスを使用すれば伸縮にかかる時間は１０秒程度に短縮できたのではないかと考えられる。