はじめに
本ドキュメントは、ロボメイトプロジェクトの基本設計書のエレクトロニクスについてのドキュメントである。
システム構成
システム構成のブロック図をfig1に示す。
fig.1:ブロック図
電源仕様
table1:電源仕様
| 種類 | 電圧 | 利用箇所と供給方法 |
|---|---|---|
| モバイルバッテリー | 5V | ラズベリーパイへUSBケーブルで供給 その他の5Vを用いるものはラズベリーパイから供給 |
| 駆動用バッテリー | 7.2V | モータードライバへ電源ボードを介して供給。 |
表示部・操作部仕様
table2:表示操作部仕様
| 種類 | 目的 |
|---|---|
| タッチディスプレイ | スケジュールの編集、表示 |
| スイッチ | スケジュールの読み上げ |
| 緊急停止スイッチ | 緊急停止 |
センサ・I/F仕様
table3:センサ・I/F仕様
| 種類 | 個数 | 機能 | 通信方式 |
|---|---|---|---|
| 超音波センサ | 6 | ６方向に取り付け周囲の障害物との距離の把握 | I2C (5V) |
| ワイヤレスマイク | 1 | 授業中の先生の声の認識 | Blue Tooth |
| マイク | 1 | 休み時間の学生の声の認識 | USB |
| スピーカー | 1 | 音声信号の拡大 | 3.5mmライン出力 |
| カメラ | 1 | 授業や休み時間の撮影 | USB |
各パートへのリンク
各パートのドキュメントへのリンクを以下に示す。
基本設計書(全体)
基本設計書(メカニクス)
基本設計書(ソフトウェア)