作成したプログラムのダウンロードリンクを以下に示す。
・アプリケーション　ソースコード
・Arduino　ソースコード
・RaspberryPi　ソースコード
・上の3つをまとめたもの

ディスプレイの到着が大幅に遅れたことで一部機能の実装と表示の調整が遅れることになったが、当初予定した機能のほとんどすべてを実装することができた。
実装できなかった機能として、バッテリーの電圧を表示する機能があげられる。これは、通信を実行する部分でマルチスレッド化する必要があったことと、 ただマルチスレッドにしただけでは受信したデータを画面表示を行うスレッドで処理できなかったことがあげられる。
また、緊急停止ボタンが押されたときにそれを通知するように画面を用意したが、走行プログラム側との兼ね合いで実際に使用することはできなかった。

反省点としては、画面の表示調整が思ったよりうまくいかなかったことがあげられる。理由は不明だが、Windowsではできていた文字の中央寄せ、右寄せといった指定がRaspberry Piではできなかったり、 画像や文字を変更したときに自動的に左上に寄ってしまうということが起こってしまった。両者ともに表示領域にスペーサーを挟むことで対処したが、ずれを完全に防ぐことはできなかった。

今回は機体を外に持っていく都合上、超音波センサ等のセンサが搭載されない機体であったため、比較的簡単なプログラムで制御できた。
当初はGPSモジュールを搭載してGPSで自己位置補正を行う予定であった。GPSモジュールから緯度と経度を取得するプログラムの作成まではできたが、GPSの精度が思ったように出なかったことと、ロータリーエンコーダのみでも ある程度の精度(誤差2%程度)が出せていたのでGPSモジュールの搭載は見送った。