はじめに
本ドキュメントはMIRS1804メカ二クス 駆動ユニット詳細設計書である。外観
駆動ユニットの外観をFig.1に示す。
Fig.1 駆動ユニット外観図
また、駆動ユニットの三面図のダウンロードリンクを以下に示す。
駆動ユニットの三面図
構成部品
駆動ユニットの構成部品をTable 1に示す。それぞれの構成部品の図面と購入先のページはTable 1にリンクがある。
| 構成部品名 | 個数 | 標準機からの変更 | リンク | 備考 | 購入先 |
|---|---|---|---|---|---|
| モーターマウント | 1 | 新規 | リンク | 図面 | |
| 平歯車(歯数:12 モジュール:1) | 1 | 新規 | リンク | 図面 | |
| モーター | 1 | 新規 | リンク | ||
| M3ねじ | 2 | 新規 | ラボの備品 |
部品加工
部品加工についてTable 2に示す。| 製作物 | 使用機器 | 場所 |
|---|---|---|
| モーターマウント | 3Dプリンター、タップ、鑢 | クリエイティブラボ |
| 平歯車 | 3Dプリンター | クリエイティブラボ |
組立手順
組立手順を以下に示す。- モーターをモーターマウントにはめる。
- モーターとモーターマウントをM3ねじで固定する。
- モーターに平歯車を取り付ける。