ドキュメント内目次

1. はじめに
2. 機能概要
3. 製作
4. 使用物品
5. 各設計書のリンク

1. はじめに

   　本ドキュメントはMIRS1804　GYM員Projectの電源基板詳細設計のドキュメントである。

2. 機能概要

   　この基板は、駆動系に使用する2つの模型用バッテリーのON/OFFを管理するために用いる。

3. 製作

   1. 概要

      • 2つの模型用バッテリーのON/OFFを二極単投タクトスイッチを用いて切り替えを行う。
      • バッテリーごとに回路を独立させるために標準の電源基板の回路を2つ作成し、スイッチ部分のみを共有させる。
      • 二極単投の緊急停止スイッチをバッテリーとモータードライバの間に直列に接続する。緊急時はこれを押すことで回路を物理的に遮断する。
      • タクトスイッチと緊急停止スイッチはMIRS機体の表面に付けるため、基板からケーブルを伸ばし接続する。
      • その他は標準の電源基板と同じ設計を用いる。

   2. 回路図

      　作成する回路図をFig.1として以下に示す。
      
      
      

   3. パターン図

      　作成する基板のパターン図をFig.2として以下に示す。
      　尚、図中の配線が緑色なら錫メッキ線を、赤色ならジャンパ線を用いた配線となっている。
      
      
      
      
      

4. 使用物品

   　電源基板を作成する際に使用したものをまとめた表をTable.1として以下に示す。
   
   Table.1　使用物品

   素子名		表記	型番,値	個数[個]
   抵抗(1KΩ)		R1,R2	1kΩ	2
   LED		D1,D2	-	2
   MOLEXコネクタ2ピン(オス)		P2,P10	TB111-2-2-U-1-1	2
   ターミナルブロック	模型用バッテリー用	P3,P8	-	8
   	モータードライバ用	P1,P9
   	緊急停止スイッチ用	P4,P6
   	タクトスイッチ用	P5,P7
   緊急停止スイッチ		DPST1(P4,P6)	MVN301NR	1
   タクトスイッチ		DPST2(P5,P7)	S-21A	1

   
   

5. 各設計書のリンク

   作成する基板等のリンクを以下に示す。
   ・電源基板(このページ)
   ・ArduinoUNOシールド基板
   ・RaspberryPiシールド基板
   ・パトランプ