ドキュメント内目次

• 1.はじめに
• 2.基本機能
• 3.開発分担
• 4.開発スケジュール
• 5.購入物品
• 6.各パートのリンク

1. はじめに

   　本ドキュメントはMIRS1804　GYM員Projectの基本設計書の全体計画についてのドキュメントである。

2. 基本機能

   MIRS1804機体の機能を明示する。
   • 白線引き機能
     　指定された図面に沿って、白線を落としながらグラウンドに図を描く。
     
   • マーカー設置機能
     　指定された図面に沿って、マーカーを配置する。
     
   • ディスプレイ表示＆操作機能
     　図面をディスプレイに表示し、ユーザーがグラウンドに描きたい図面を選択する。
     

3. 開発分担

   MIRS1804GYM員Projectの担当分担をまとめた表をTable.1として以下に示す。
   
   Table 1　開発分担表

   開発項目	担当者
   メカニクス	板屋醍嗣、小池勇太、山崎蒼人
   ソフトウェア	中村美月、米持春貴
   エレクトロニクス	足立颯一郎、川口大和、土屋優貴

4. 開発スケジュール

   　開発スケジュールを以下に示す。
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5. 購入物品

   　購入予定物品の表をTable.2として以下に示す。
   
   Table.2　購入予定物品表

   部品	メーカー	型番	購入店	単価	個数	小計
   HDMI to AV/RCA/コンポジット 変換アダプタ(1.8m)	Iseebiz	???	amazon	\1,888	1	\1,888
   ミニオンダッシュ液晶モニター(車用,4.3 in , 12V)	ノーブランド	???	amazon	\970	1	\970
   DC-DC コンバータモジュール(in:3V~34V,out:4V~35V)	ジェネリック	STK0114008827	amazon	\358	1	\358
   非照光押しボタンスイッチFBシリーズ(丸形,φ5.3mm)	NKKスイッチズ	FB-15ANEP2	モノタロウ	\150	4	\150
   ジャンク部品	メーカー	型番			個数
   パトランプ	Disco Light	CLV-502			1
   DCモータ (7.2V)	SAGAMI	???			1
   ブラシ					1

   
   　　　今回の合計金額：\3,816
   　　　　　　総合金額：\17,106
   

6. 各パートへのリンク

   　各パートのドキュメントのリンクを以下に示す。
   • 基本設計書(エレクトロニクス)
   • 基本設計書(ソフトウェア)
   • 基本設計書(メカニクス)