名称 MIRS1803 発射ユニット詳細設計書
番号 MIRS1803-MECH-0006

版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2018.12.10 今泉肇 深谷祥平 青木悠祐 初版

ドキュメント内目次

1. はじめに

本ドキュメントは、発射ユニットのメカニクス詳細設計書である。

2. 全体図

発射ユニットの全体図をFig.1として以下に示す。
画像1
Fig.1 全体構成図





3. 構成部品

発射ユニットの各構成部品の名称をFig.2として以下に示す。
円板大、小、押し棒、発射筒、発射筒マウント、バネについては発射機構ユニットとする。
画像1
Fig.2 発射ユニット構成部品図


また、発射機構ユニットの名称をFig.3として以下に示す。
画像1
Fig.3 発射機構ユニットの構成部品図



また、発射ユニットの各構成部品の詳細をTable1として以下に示す。
Table1 発射ユニットの構成
構成部品名個数概要リンク
モータ1ジャンク部品なし
モータマウント1ジャンク部品なし
カム1製作部品link
発射台1製作部品link
足2製作部品link
アングル材2製作部品link
押し棒1製作部品link
円板(大)1製作部品link
円板(小)1製作部品link
バネ2モノタロウにて購入link
発射筒1製作部品link
発射筒マウント2製作部品link
支柱4製作部品link


4. 部品加工

各構成部品の加工方法をTable2として以下に示す。
カムの加工については各詳細設計書に示すため本設計書には記載しない。

Table2 構成部品の加工
構成部品名使用機器加工場所加工方法
モータマウント3Dプリンタ青木研究室なし
発射台コンタマシン
ボール盤		CreativeLab指定寸法に切り出し、固定するための穴を開ける
足コンタマシンCreativeLab指定寸法に切り出し、曲げる
アングル材コンタマシン
ボール盤		CreativeLab指定寸法に切り出し、固定するための穴を開ける
押し棒コンタマシンCreative Lab指定寸法に切り出す
円板(大)コンタマシン
ボール盤		CreativeLab指定寸法に切り出し、穴を開ける
円板(小)コンタマシン
ボール盤		CreativeLab指定寸法に切り出し、穴を開ける
発射筒3DプリンタCreativeLabなし
発射筒マウントコンタマシン
ボール盤		Creative Lab指定寸法に切り出し、穴を開ける
支柱旋盤工場突切りをした後、下穴を開けタップ加工を行う




5. 組立手順

1.発射筒マウント1つに支柱4つを固定する。
2.発射台に1で製作したものをアングル材を使用して固定する。
3.発射筒マウントに発射筒を固定する。
4.押し棒に円板小を固定し、発射筒マウントに通し、バネを入れてから円板大を押し棒に固定する。
5.モーターにモーターマウントとカムを取り付け、発射台に固定する。



組立手順の参考として製作した映像を下記のリンクに示す。
Link

6. 各詳細設計書へのリンク

各詳細設計書のドキュメントへのリンクを以下に示す。



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