| 名称 |
MIRS1803 下段ユニット詳細設計書 |
| 番号 |
MIRS1803-MECH-0005 |
| 版数 |
最終更新日 |
作成者 |
承認者 |
改訂記事 |
| A01 |
2018.11.19 |
今泉肇 深谷祥平 |
青木悠祐 |
初版 |
ドキュメント内目次
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本ドキュメントは、下段ユニットのメカニクス詳細設計書である。
2. 全体図
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下段ユニットの全体図をFig.1として以下に示す。
Fig.1 全体構成図
3. 構成部品
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下段ユニットの各構成部品の名称をFig.2として以下に示す。
Fig.2 構成部品図
また、下段ユニットの各構成部品の詳細をTable1として以下に示す。
Table1 下段ユニットの構成
| 構成部品名 | 個数 | 概要 | リンク |
| モータ | 2 | 標準機部品 | なし |
| モータマウント | 2 | 標準機部品 | なし |
| モータードライバー | 3 | 標準機部品、ジャンク部品 | なし |
| 超音波センサ | 6 | 標準機部品
追加、2つエレファインにて購入 | link |
| 超音波センサマウント | 6 | 標準機部品
追加、2つ製作部品 | link |
| ボールキャスター | 2 | 標準機部品 | なし |
| 駆動用バッテリー | 1 | 標準機部品 | なし |
| 駆動用バッテリーホルダー | 1 | 標準機部品 | なし |
| 制御用バッテリー | 1 | 標準機部品 | なし |
| 駆動用バッテリーホルダー | 1 | 標準機部品 | なし |
| 外装 | 1 | 製作部品 | link |
| L字アングル | 4 | ジャンク部品 | なし |
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各構成部品の加工方法をTable2として以下に示す。
Table2 構成部品の加工
| 構成部品名 | 使用機器 | 加工場所 | 加工方法 |
| 超音波センサマウント | 3Dプリンタ | 青木研究室 | 特になし |
| 外装 | 手動切断機 | Creative Lab | 指定寸法※に切り、丸めて固定する。 |
※外装の指定寸法をFig.3として以下に示す。
Fig.3 外装の指定寸法
外装以外の部品については、追加の超音波センサマウント2つと超音波センサ2つを除き標準機のものを使用する。
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下段ユニットは基本的に標準機と同じである為追加の部分だけ記載する。
1.標準機に追加の超音波センサマウントを2つ固定する。
2.追加の超音波センサ2つを超音波センサマウントに固定する。
3.丸めた外装を固定する。
6. 各詳細設計書へのリンク
- 各詳細設計書のドキュメントへのリンクを以下に示す。
MIRS DATABASE