名称 MIRS1803 上段ユニット詳細設計書
番号 MIRS1803-MECH-0003

版数 最終更新日 作成者 承認者 改訂記事
A01 2018.11.19 今泉肇 深谷祥平 青木悠祐 初版

ドキュメント内目次

1. はじめに

本ドキュメントは、上段ユニットのメカニクス詳細設計書である。

2. 全体図

上段ユニットの全体図をFig.1として以下に示す。
画像1
Fig.1 全体構成図





3. 構成部品

上段ユニットの各構成部品の名称をFig.2として以下に示す。
画像1
Fig.2 構成部品図


また、上段ユニットの各構成部品の詳細をTable1として以下に示す。
Table1 上段ユニットの構成
構成部品名個数概要リンク
人感センサ4秋月電子通商にて購入link
人感センサマウント4製作部品link
赤外線カメラ1秋月電子通商にて購入link
赤外線ライト1秋月電子通商にて購入link
赤外線カメラマウント1製作部品link
非常停止ボタン1Amazonにて購入link
ペール缶ユニット①1製作部品link


4. 部品加工

各構成部品の加工方法をTable2として以下に示す。
ペール缶ユニット①の加工については各詳細設計書に示すため本設計書には記載しない。

Table2 構成部品の加工
構成部品名使用機器加工場所加工方法
人感センサマウント３Dプリンタ青木研究室なし
赤外線カメラマウント３Dプリンタ青木研究室なし




5. 組立手順

1.ペール缶ユニット①上面に人感センサマウントを4個、赤外線カメラマウント1個を固定する。
2.人感センサマウント四つそれぞれに人感センサを固定する。
3.赤外線カメラマウントに赤外線ライト、赤外線カメラを固定する。
4.ペール缶ユニット①上面に非常停止ボタンを固定する。

6. 各詳細設計書へのリンク

各詳細設計書のドキュメントへのリンクを以下に示す。



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